change fire MPU6886 and fix some bug

2026-05-20 10:23:01 -07:00 · 2019-07-10 21:10:21 +08:00
parent cf5e128830
commit 79cb6d21a2
3 changed files with 31 additions and 11 deletions
@@ -116,13 +116,23 @@ Supported development platforms and program languages: Arduino, Blockly language
 <tr><td>IP5306</td><td>SCL</td><td>SDA</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
 </table>

-**9-Axis Posture Sensor MPU9250**

-*I2C address 0x68*
+**6-Axis MotionTracking Sensor MPU6886**
+
+*MPU6886 I2C address 0x68*

 <table>
 <tr><td>ESP32 Chip</td><td>GPIO22</td><td>GPIO21</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
- <tr><td>MPU9250</td><td>SCL</td><td>SDA</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
+ <tr><td>MPU6886</td><td>SCL</td><td>SDA</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
+</table>
+
+**3-Axis Geomagnetic Sensor BMM150**
+
+*BMM150 I2C address 0x10*
+
+<table>
+ <tr><td>ESP32 Chip</td><td>GPIO22</td><td>GPIO21</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
+ <tr><td>BMM150</td><td>SCL</td><td>SDA</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
 </table>

 ## PARAMETER
@@ -210,7 +220,7 @@ For more information about Pin assignment and Pin Remapping, Please refer to EPS

 ## Learn

-  **datasheet** - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf) - [MPU9250](https://www.invensense.com/download-pdf/mpu-9250-datasheet/)
+-  **datasheet** - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf) - [MPU6886](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/datasheet/MPU-6886-000193%2Bv1.1_GHIC.PDF.pdf) - [BMM150](http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/608913/ETC2/BMM150.html)

 - **datasheet** - [IP5306](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/IIC_IP5306_REG_V1.4.pdf)

@@ -10,7 +10,7 @@

 ## 描述

-**M5Stack GRAY Kit** 是M5Stack开发套件系列中的一款，进阶型的开发套件.它作为Basic套件的升级版，在硬件上提供了更大的 PSRAM 内存,并且集成了 IMU 传感器 MPU9250 .无论是作为入门或是进阶, Gray 套件都是一个非常不错的选择.
+**M5Stack GRAY Kit** 是M5Stack开发套件系列中的一款，进阶型的开发套件.它作为Basic套件的升级版，在硬件上提供了更大的 PSRAM 内存,并且集成传感器 MPU6886+BMM150 .无论是作为入门或是进阶, Gray 套件都是一个非常不错的选择.

 我们可以在很多的应用场景中使用IMU姿态传感器用作:检测加速度、角度、轨迹延伸等数据.根据这些去制作出相关的产品，如运动数据采集器，3D远程手势控制器等.

@@ -29,7 +29,7 @@
 - USB Type-C
 - 基于ESP32开发
 - 16 MByte flash
- MPU9250
+- MPU6886+BMM150
 - 扬声器，按键x3，LCD屏幕（320 * 240），电源/复位按键x1
 - 2.4G天线：Proant 440
 - TF卡插槽（最大可拓展16GB）
@@ -100,13 +100,22 @@
 <tr><td>IP5306</td><td>SCL</td><td>SDA</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
 </table>

-**九轴姿态传感器 MPU9250**
+**6轴姿态传感器 MPU6886**

-*I2C 地址为 0x68*
+*MPU6886 I2C 地址为 0x68*

 <table>
 <tr><td>ESP32 Chip</td><td>GPIO22</td><td>GPIO21</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
- <tr><td>MPU9250</td><td>SCL</td><td>SDA</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
+ <tr><td>MPU6886</td><td>SCL</td><td>SDA</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
+</table>
+
+**3轴磁力计 BMM150**
+
+*BMM150 I2C 地址为 0x10*
+
+<table>
+ <tr><td>ESP32 Chip</td><td>GPIO22</td><td>GPIO21</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
+ <tr><td>BMM150</td><td>SCL</td><td>SDA</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
 </table>

 ## 参数
@@ -193,7 +202,8 @@

 ## 相关链接

-  **数据手册** - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf) - [MPU9250](https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf)
+-  **数据手册** - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf) - [MPU6886](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/datasheet/MPU-6886-000193%2Bv1.1_GHIC.PDF.pdf) - [BMM150](http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/608913/ETC2/BMM150.html)
+

 - **寄存器手册** - [IP5306](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/IIC_IP5306_REG_V1.4.pdf)

@@ -131,7 +131,7 @@ Kendryte K210 是集成机器视觉与机器听觉能力的系统级芯片 (SoC)
 - 喀嗒声抑制电路

 #### 1.4    AXP192
- 工作电压: 2.9V~6.3V (AMR：-0.3V~15V)
+- 工作电压: 2.9V - 6.3V(AMR：-0.3V~15V)
 - 可配置的智能电源选择系统
 - 自适应USB或AC适配器输入的电流和电压限制
 - 内部理想二极管的电阻低于100mΩ