diff --git a/docs/en/core/gray.md b/docs/en/core/gray.md
index d702b273..6c3a729c 100644
--- a/docs/en/core/gray.md
+++ b/docs/en/core/gray.md
@@ -116,13 +116,23 @@ Supported development platforms and program languages: Arduino, Blockly language
| IP5306 | SCL | SDA | 5V | GND |
-**9-Axis Posture Sensor MPU9250**
-*I2C address 0x68*
+**6-Axis MotionTracking Sensor MPU6886**
+
+*MPU6886 I2C address 0x68*
| ESP32 Chip | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
- | MPU9250 | SCL | SDA | 5V | GND |
+ | MPU6886 | SCL | SDA | 5V | GND |
+
+
+**3-Axis Geomagnetic Sensor BMM150**
+
+*BMM150 I2C address 0x10*
+
+
+ | ESP32 Chip | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
+ | BMM150 | SCL | SDA | 5V | GND |
## PARAMETER
@@ -210,7 +220,7 @@ For more information about Pin assignment and Pin Remapping, Please refer to EPS
## Learn
-- **datasheet** - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf) - [MPU9250](https://www.invensense.com/download-pdf/mpu-9250-datasheet/)
+- **datasheet** - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf) - [MPU6886](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/datasheet/MPU-6886-000193%2Bv1.1_GHIC.PDF.pdf) - [BMM150](http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/608913/ETC2/BMM150.html)
- **datasheet** - [IP5306](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/IIC_IP5306_REG_V1.4.pdf)
diff --git a/docs/zh_CN/core/gray.md b/docs/zh_CN/core/gray.md
index a829e932..75d63047 100644
--- a/docs/zh_CN/core/gray.md
+++ b/docs/zh_CN/core/gray.md
@@ -10,7 +10,7 @@
## 描述
-**M5Stack GRAY Kit** 是M5Stack开发套件系列中的一款，进阶型的开发套件.它作为Basic套件的升级版，在硬件上提供了更大的 PSRAM 内存,并且集成了 IMU 传感器 MPU9250 .无论是作为入门或是进阶, Gray 套件都是一个非常不错的选择.
+**M5Stack GRAY Kit** 是M5Stack开发套件系列中的一款，进阶型的开发套件.它作为Basic套件的升级版，在硬件上提供了更大的 PSRAM 内存,并且集成传感器 MPU6886+BMM150 .无论是作为入门或是进阶, Gray 套件都是一个非常不错的选择.
我们可以在很多的应用场景中使用IMU姿态传感器用作:检测加速度、角度、轨迹延伸等数据.根据这些去制作出相关的产品，如运动数据采集器，3D远程手势控制器等.
@@ -29,7 +29,7 @@
- USB Type-C
- 基于ESP32开发
- 16 MByte flash
-- MPU9250
+- MPU6886+BMM150
- 扬声器，按键x3，LCD屏幕（320 * 240），电源/复位按键x1
- 2.4G天线：Proant 440
- TF卡插槽（最大可拓展16GB）
@@ -100,13 +100,22 @@
| IP5306 | SCL | SDA | 5V | GND |
-**九轴姿态传感器 MPU9250**
+**6轴姿态传感器 MPU6886**
-*I2C 地址为 0x68*
+*MPU6886 I2C 地址为 0x68*
| ESP32 Chip | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
- | MPU9250 | SCL | SDA | 5V | GND |
+ | MPU6886 | SCL | SDA | 5V | GND |
+
+
+**3轴磁力计 BMM150**
+
+*BMM150 I2C 地址为 0x10*
+
+
+ | ESP32 Chip | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
+ | BMM150 | SCL | SDA | 5V | GND |
## 参数
@@ -193,7 +202,8 @@
## 相关链接
-- **数据手册** - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf) - [MPU9250](https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf)
+- **数据手册** - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf) - [MPU6886](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/datasheet/MPU-6886-000193%2Bv1.1_GHIC.PDF.pdf) - [BMM150](http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/608913/ETC2/BMM150.html)
+
- **寄存器手册** - [IP5306](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/IIC_IP5306_REG_V1.4.pdf)
diff --git a/docs/zh_CN/core/m5stickv.md b/docs/zh_CN/core/m5stickv.md
index 1b131a60..a72a1d8f 100644
--- a/docs/zh_CN/core/m5stickv.md
+++ b/docs/zh_CN/core/m5stickv.md
@@ -131,7 +131,7 @@ Kendryte K210 是集成机器视觉与机器听觉能力的系统级芯片 (SoC)
- 喀嗒声抑制电路
#### 1.4 AXP192
-- 工作电压: 2.9V~6.3V (AMR：-0.3V~15V)
+- 工作电压: 2.9V - 6.3V(AMR：-0.3V~15V)
- 可配置的智能电源选择系统
- 自适应USB或AC适配器输入的电流和电压限制
- 内部理想二极管的电阻低于100mΩ