From 79cb6d21a29c9ef86ae3efdee84621055c503392 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: shaoxiang <1026025056@qq.com> Date: Wed, 10 Jul 2019 21:10:21 +0800 Subject: [PATCH] change fire MPU6886 and fix some bug --- docs/en/core/gray.md | 18 ++++++++++++++---- docs/zh_CN/core/gray.md | 22 ++++++++++++++++------ docs/zh_CN/core/m5stickv.md | 2 +- 3 files changed, 31 insertions(+), 11 deletions(-) diff --git a/docs/en/core/gray.md b/docs/en/core/gray.md index d702b273..6c3a729c 100644 --- a/docs/en/core/gray.md +++ b/docs/en/core/gray.md @@ -116,13 +116,23 @@ Supported development platforms and program languages: Arduino, Blockly language IP5306SCLSDA5VGND -**9-Axis Posture Sensor MPU9250** -*I2C address 0x68* +**6-Axis MotionTracking Sensor MPU6886** + +*MPU6886 I2C address 0x68* - + +
ESP32 ChipGPIO22GPIO215VGND
MPU9250SCLSDA5VGND
MPU6886SCLSDA5VGND
+ +**3-Axis Geomagnetic Sensor BMM150** + +*BMM150 I2C address 0x10* + + + +
ESP32 ChipGPIO22GPIO215VGND
BMM150SCLSDA5VGND
## PARAMETER @@ -210,7 +220,7 @@ For more information about Pin assignment and Pin Remapping, Please refer to EPS ## Learn -- **datasheet** - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf) - [MPU9250](https://www.invensense.com/download-pdf/mpu-9250-datasheet/) +- **datasheet** - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf) - [MPU6886](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/datasheet/MPU-6886-000193%2Bv1.1_GHIC.PDF.pdf) - [BMM150](http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/608913/ETC2/BMM150.html) - **datasheet** - [IP5306](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/IIC_IP5306_REG_V1.4.pdf) diff --git a/docs/zh_CN/core/gray.md b/docs/zh_CN/core/gray.md index a829e932..75d63047 100644 --- a/docs/zh_CN/core/gray.md +++ b/docs/zh_CN/core/gray.md @@ -10,7 +10,7 @@ ## 描述 -**M5Stack GRAY Kit** 是M5Stack开发套件系列中的一款，进阶型的开发套件.它作为Basic套件的升级版，在硬件上提供了更大的 PSRAM 内存,并且集成了 IMU 传感器 MPU9250 .无论是作为入门或是进阶, Gray 套件都是一个非常不错的选择. +**M5Stack GRAY Kit** 是M5Stack开发套件系列中的一款，进阶型的开发套件.它作为Basic套件的升级版，在硬件上提供了更大的 PSRAM 内存,并且集成传感器 MPU6886+BMM150 .无论是作为入门或是进阶, Gray 套件都是一个非常不错的选择. 我们可以在很多的应用场景中使用IMU姿态传感器用作:检测加速度、角度、轨迹延伸等数据.根据这些去制作出相关的产品，如运动数据采集器，3D远程手势控制器等. @@ -29,7 +29,7 @@ - USB Type-C - 基于ESP32开发 - 16 MByte flash -- MPU9250 +- MPU6886+BMM150 - 扬声器，按键x3，LCD屏幕（320 * 240），电源/复位按键x1 - 2.4G天线：Proant 440 - TF卡插槽（最大可拓展16GB） @@ -100,13 +100,22 @@ IP5306SCLSDA5VGND -**九轴姿态传感器 MPU9250** +**6轴姿态传感器 MPU6886** -*I2C 地址为 0x68* +*MPU6886 I2C 地址为 0x68* - + +
ESP32 ChipGPIO22GPIO215VGND
MPU9250SCLSDA5VGND
MPU6886SCLSDA5VGND
+ +**3轴磁力计 BMM150** + +*BMM150 I2C 地址为 0x10* + + + +
ESP32 ChipGPIO22GPIO215VGND
BMM150SCLSDA5VGND
## 参数 @@ -193,7 +202,8 @@ ## 相关链接 -- **数据手册** - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf) - [MPU9250](https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf) +- **数据手册** - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf) - [MPU6886](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/datasheet/MPU-6886-000193%2Bv1.1_GHIC.PDF.pdf) - [BMM150](http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/608913/ETC2/BMM150.html) + - **寄存器手册** - [IP5306](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/IIC_IP5306_REG_V1.4.pdf) diff --git a/docs/zh_CN/core/m5stickv.md b/docs/zh_CN/core/m5stickv.md index 1b131a60..a72a1d8f 100644 --- a/docs/zh_CN/core/m5stickv.md +++ b/docs/zh_CN/core/m5stickv.md @@ -131,7 +131,7 @@ Kendryte K210 是集成机器视觉与机器听觉能力的系统级芯片 (SoC) - 喀嗒声抑制电路 #### 1.4 AXP192 -- 工作电压: 2.9V~6.3V (AMR：-0.3V~15V) +- 工作电压: 2.9V - 6.3V(AMR：-0.3V~15V) - 可配置的智能电源选择系统 - 自适应USB或AC适配器输入的电流和电压限制 - 内部理想二极管的电阻低于100mΩ