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# M5CameraX - ノーマルレンズ (4MB PSRAM搭載) {docsify-ignore-all}
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<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_m5camera_x_01.png" width="30%" height="30%">
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:memo:**[概要](#概要)** :bulb:**[クイックスタート](zh_CN/quick_start/m5camera/m5camera_quick_start)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** 🛒**[購入リンク](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-1172588106.18.550e425eB8OqGB&id=587046526441)**
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## 概要
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**<mark>M5CameraX</mark>**はESP32とOV2640カメラモジュールをベースに**<mark>4MB PSRAM</mark>**を搭載したカメラユニットです。ESP-IDF または Arduino IDE を使用してプログラムを行うことが可能です。
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<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_m5camera_f_04.png">
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このユニットは他にも、6 DoF IMU (MPU6050)、温度湿度気圧の環境センサ (BME280)、**デジタルシリコンマイク (SPM1423)**用のパターンを備えており、如果您需要这些器件，可以自行焊接到对应位置上或者直接购买选配指定硬件版本的 M5CameraX。M5CameraX Unit 还预留了电池インターフェース。外壳内可以容纳的电池大小对应电池容量为 **80mAh**。
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**注意：选配不同硬件时，M5CameraX 的命名不一样，遵循以下规则**
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*M5CameraX_#_#... 即 M5CameraX 后跟选配的硬件。*
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* 如果选配 MPU6050，则命名为 M5CameraX_6050
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* 如果还选配了麦克风 SPM1423，则命名为 M5CameraX_6050_MIC
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* 如果还选配了温湿度气压传感器 BME280，则命名为 M5CameraX_6050_BME280
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* 如果还选配电池，则命名为 M5CameraX_6050_MIC_BME280_BAT
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<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_m5camera_f_02.png" width="100%" height="100%"><img src="assets/img/product_pics/unit/unit_m5camera_f_03.png" width="100%" height="100%">
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因为模块可以生成 WIFI 热点 AP，所以可以用手机、PC 或其他设备通过 WIFI 无线获取摄像头图片，也可以通过模块的 GROVE インターフェース有线获取摄像头图片。
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## 特徴
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- ESP32 模组特性
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+ 集成双核 Tensilica LX6
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+ 高达 240MHz 的时钟频率
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+ **4MB PSRAM**
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+ **4MB Flash memory**
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+ 集成802.11 BGN WiFi和双模蓝牙(经典蓝牙和BLE)
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+ 硬件加密(AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
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- CP2104 USB转串口
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- OV2640摄像头驱动
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- 输出格式(8-bit):
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+ YUV(422/420)/YCbCr422
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+ RGB565/555
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+ 8位的压缩数据
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+ 8至10位的原始数据
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- 图片在不同格式时最大传输速率
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+ UXGA/SXGA: 15fps
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+ SVGA: 30fps
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+ CIF: 60fps
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- 扫描模式: Progressive
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- 摄像头特性
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+ 可视范围: **160 度**
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+ 最大像素: 200W
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- 传感器最大分辨率：1600 * 1200
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- 尺寸：23.5 × 48 × 23.5mm
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## パッケージ内容
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- 1x M5CameraX
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- 1x LEGO 适配件
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- 1x Wall/1515
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- 1x Type-C USB 线
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<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_m5camera_f_05.png" width="50%" height="50%">
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## ピンマップ
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**OV2640**
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| *インターフェース* | *OV2640* | *M5CameraX* |
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| :------------------- | :--------:| :------: |
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| SCCB Clock | SIOC |IO23 |
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| SCCB Data | SIOD |**IO22** |
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| System Clock | XCLK |IO27 |
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| Vertical Sync | VSYNC |**IO25** |
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| Horizontal Reference | HREF |IO26 |
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| Pixel Clock | PCLK |IO21 |
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| Pixel Data Bit 0 | D2 |IO32 |
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| Pixel Data Bit 1 | D3 |IO35 |
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| Pixel Data Bit 2 | D4 |IO34 |
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| Pixel Data Bit 3 | D5 |IO5 |
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| Pixel Data Bit 4 | D6 |IO39 |
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| Pixel Data Bit 5 | D7 |IO18 |
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| Pixel Data Bit 6 | D8 |IO36 |
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| Pixel Data Bit 7 | D9 |IO19 |
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| Camera Reset | RESET |IO15 |
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| Camera Power Down | PWDN | *see Note 1* |
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| Power Supply 3.3V | 3V3 | 3V3 |
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| Ground | GND | GND |
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**GROVE**
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| *Grove* | *M5CameraX* |
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| :-----------: | :------: |
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| SCL | **IO13** |
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| SDA | **IO4** |
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| 5V | 5V |
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| GND | GND |
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**LED**
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| *LED* | *M5CameraX* |
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| :-----------:| :------: |
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| LED_Pin | IO14 |
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**<mark>以下为预留的IC</mark>**
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**BME280**
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*I2Cアドレス 0x76*
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| *BME280* | *M5CameraX* |
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| :-----------: | :------: |
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| SCL | IO23 |
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| SDA | IO22 |
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**MPU6050**
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*I2Cアドレス 0x68*
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| *MPU6050* | *M5CameraX* |
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| :-----------: | :------: |
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| SCL | IO23 |
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| SDA | IO22 |
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**MIC(SPM1423)**
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| *SPM1423* | *M5CameraX* |
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| :-----------: | :------: |
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| CLK |IO4|
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| DATA |IO2|
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**<mark>注意：</mark>**
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1. **Camera Power Down 引脚** 没必要连接到 ESP32 的引脚。
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2. 我们有几个版本的摄像头板子，下图是它们主要区别的比较。
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如果想**查看**详细的资源对比，请点击[这里](https://shimo.im/sheets/gP96C8YTdyjGgKQC/e2041)。
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如果想**下载**详细的资源对比，请点击[这里](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Units/m5camera/M5%20Camera%20Detailed%20Comparison.xlsx)。
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<img src="https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/image/m5-docs_table/camera_comparison/camera_comparison_zh_CN.png">
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## 関連動画
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- **[公式ビデオ](https://i.youku.com/i/UNjE1ODA2MzE0OA==?spm=a2hzp.8253869.0.0)**
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- **[フォーラム](http://forum.m5stack.com/)**
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- **データシート**
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- [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf)
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- [OV2640](https://www.uctronics.com/download/cam_module/OV2640DS.pdf)
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## サンプルコード
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### ファームウェア
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- **[M5CameraX ファームウェア](https://github.com/m5stack/m5stack-cam-psram/tree/master)**
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<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_m5camera_f_06.png" width="50%" height="50%">
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