# M5CameraX - ノーマルレンズ (4MB PSRAM搭載) {docsify-ignore-all}

<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_m5camera_x_01.png" width="30%" height="30%">

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:memo:**[概要](#概要)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:bulb:**[クイックスタート](zh_CN/quick_start/m5camera/m5camera_quick_start)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;🛒**[購入リンク](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-1172588106.18.550e425eB8OqGB&id=587046526441)**

## 概要

**<mark>M5CameraX</mark>**はESP32とOV2640カメラモジュールをベースに**<mark>4MB PSRAM</mark>**を搭載したカメラユニットです。ESP-IDF または Arduino IDE を使用してプログラムを行うことが可能です。

<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_m5camera_f_04.png">

このユニットは他にも、6 DoF IMU (MPU6050)、温度湿度気圧の環境センサ (BME280)、**デジタルシリコンマイク (SPM1423)**用のパターンを備えており、如果您需要这些器件，可以自行焊接到对应位置上或者直接购买选配指定硬件版本的 M5CameraX。M5CameraX Unit 还预留了电池インターフェース。外壳内可以容纳的电池大小对应电池容量为 **80mAh**。

**注意：选配不同硬件时，M5CameraX 的命名不一样，遵循以下规则**

*M5CameraX_#_#... 即 M5CameraX 后跟选配的硬件。*

* 如果选配 MPU6050，则命名为 M5CameraX_6050
* 如果还选配了麦克风 SPM1423，则命名为 M5CameraX_6050_MIC
* 如果还选配了温湿度气压传感器 BME280，则命名为 M5CameraX_6050_BME280
* 如果还选配电池，则命名为 M5CameraX_6050_MIC_BME280_BAT

<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_m5camera_f_02.png" width="100%" height="100%"><img src="assets/img/product_pics/unit/unit_m5camera_f_03.png" width="100%" height="100%">

因为模块可以生成 WIFI 热点 AP，所以可以用手机、PC 或其他设备通过 WIFI 无线获取摄像头图片，也可以通过模块的 GROVE インターフェース有线获取摄像头图片。

## 特徴

- ESP32 模组特性
    + 集成双核 Tensilica LX6
    + 高达 240MHz 的时钟频率
    + **4MB PSRAM**
    + **4MB Flash memory**
    + 集成802.11 BGN WiFi和双模蓝牙(经典蓝牙和BLE)
    + 硬件加密(AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
- CP2104 USB转串口
- OV2640摄像头驱动
    - 输出格式(8-bit):
        + YUV(422/420)/YCbCr422
        + RGB565/555
        + 8位的压缩数据
        + 8至10位的原始数据
    - 图片在不同格式时最大传输速率
        + UXGA/SXGA: 15fps
        + SVGA: 30fps
        + CIF: 60fps
    - 扫描模式: Progressive
- 摄像头特性
    + 可视范围: **160 度**
    + 最大像素: 200W
- 传感器最大分辨率：1600 * 1200
- 尺寸：23.5 × 48 × 23.5mm

## パッケージ内容

- 1x M5CameraX
- 1x LEGO 适配件
- 1x Wall/1515
- 1x Type-C USB 线

<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_m5camera_f_05.png" width="50%" height="50%">

## ピンマップ

**OV2640**

| *インターフェース*       | *OV2640* | *M5CameraX*  |
| :-------------------  | :--------:| :------:  |
| SCCB Clock            | SIOC     |IO23       |
| SCCB Data             | SIOD         |**IO22**       |
| System Clock          | XCLK     |IO27       |
| Vertical Sync         | VSYNC        |**IO25**       |
| Horizontal Reference  | HREF     |IO26       |
| Pixel Clock           | PCLK     |IO21       |
| Pixel Data Bit 0      | D2       |IO32       |
| Pixel Data Bit 1      | D3       |IO35       |
| Pixel Data Bit 2      | D4       |IO34       |
| Pixel Data Bit 3      | D5       |IO5        |
| Pixel Data Bit 4      | D6       |IO39       |
| Pixel Data Bit 5      | D7       |IO18       |
| Pixel Data Bit 6      | D8       |IO36       |
| Pixel Data Bit 7      | D9       |IO19       |
| Camera Reset          | RESET    |IO15       |
| Camera Power Down     | PWDN     | *see Note 1* |
| Power Supply 3.3V     | 3V3      | 3V3       |
| Ground                | GND      | GND       |

**GROVE**

| *Grove*         | *M5CameraX*  |
| :-----------: | :------:  |
| SCL           | **IO13**      |
| SDA               | **IO4**      |
| 5V            | 5V        |
| GND           | GND       |

**LED**

| *LED*        | *M5CameraX*  |
| :-----------:| :------:  |
| LED_Pin      | IO14      |

**<mark>以下为预留的IC</mark>**

**BME280**

*I2Cアドレス 0x76*

| *BME280*         | *M5CameraX*  |
| :-----------: | :------:  |
| SCL           | IO23      |
| SDA           | IO22      |


**MPU6050**

*I2Cアドレス 0x68*

| *MPU6050*         | *M5CameraX*  |
| :-----------: | :------:  |
| SCL           | IO23      |
| SDA           | IO22      |

**MIC(SPM1423)**

| *SPM1423*     | *M5CameraX*  |
| :-----------: | :------:  |
| CLK           |IO4|
| DATA           |IO2|

**<mark>注意：</mark>**

1. **Camera Power Down 引脚** 没必要连接到 ESP32 的引脚。

2. 我们有几个版本的摄像头板子，下图是它们主要区别的比较。

    如果想**查看**详细的资源对比，请点击[这里](https://shimo.im/sheets/gP96C8YTdyjGgKQC/e2041)。

    如果想**下载**详细的资源对比，请点击[这里](https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Units/m5camera/M5%20Camera%20Detailed%20Comparison.xlsx)。

    <img src="https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/image/m5-docs_table/camera_comparison/camera_comparison_zh_CN.png">

## 関連動画

- **[公式ビデオ](https://i.youku.com/i/UNjE1ODA2MzE0OA==?spm=a2hzp.8253869.0.0)**

- **[フォーラム](http://forum.m5stack.com/)**

- **データシート**

  - [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf)
  - [OV2640](https://www.uctronics.com/download/cam_module/OV2640DS.pdf)

## サンプルコード

### ファームウェア

- **[M5CameraX ファームウェア](https://github.com/m5stack/m5stack-cam-psram/tree/master)**

<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_m5camera_f_06.png" width="50%" height="50%">