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M5CameraX - ノーマルレンズ (4MB PSRAM搭載) {docsify-ignore-all}

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概要

**M5CameraXはESP32とOV2640カメラモジュールをベースに4MB PSRAM**を搭載したカメラユニットです。ESP-IDF または Arduino IDE を使用してプログラムを行うことが可能です。

このユニットは他にも、6 DoF IMU (MPU6050)、温度湿度気圧の環境センサ (BME280)、**デジタルシリコンマイク (SPM1423)**用のパターンを備えており、如果您需要这些器件，可以自行焊接到对应位置上或者直接购买选配指定硬件版本的 M5CameraX。M5CameraX Unit 还预留了电池インターフェース。外壳内可以容纳的电池大小对应电池容量为 80mAh。

注意：选配不同硬件时，M5CameraX 的命名不一样，遵循以下规则

M5CameraX_#_#... 即 M5CameraX 后跟选配的硬件。

• 如果选配 MPU6050，则命名为 M5CameraX_6050
• 如果还选配了麦克风 SPM1423，则命名为 M5CameraX_6050_MIC
• 如果还选配了温湿度气压传感器 BME280，则命名为 M5CameraX_6050_BME280
• 如果还选配电池，则命名为 M5CameraX_6050_MIC_BME280_BAT

因为模块可以生成 WIFI 热点 AP，所以可以用手机、PC 或其他设备通过 WIFI 无线获取摄像头图片，也可以通过模块的 GROVE インターフェース有线获取摄像头图片。

特徴

• ESP32 模组特性
  • 集成双核 Tensilica LX6
  • 高达 240MHz 的时钟频率
  • 4MB PSRAM
  • 4MB Flash memory
  • 集成802.11 BGN WiFi和双模蓝牙(经典蓝牙和BLE)
  • 硬件加密(AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
• CP2104 USB转串口
• OV2640摄像头驱动
  • 输出格式(8-bit):
    • YUV(422/420)/YCbCr422
    • RGB565/555
    • 8位的压缩数据
    • 8至10位的原始数据
  • 图片在不同格式时最大传输速率
    • UXGA/SXGA: 15fps
    • SVGA: 30fps
    • CIF: 60fps
  • 扫描模式: Progressive
• 摄像头特性
  • 可视范围: 160 度
  • 最大像素: 200W
• 传感器最大分辨率：1600 * 1200
• 尺寸：23.5 × 48 × 23.5mm

パッケージ内容

• 1x M5CameraX
• 1x LEGO 适配件
• 1x Wall/1515
• 1x Type-C USB 线

ピンマップ

OV2640

インターフェース	OV2640	M5CameraX
SCCB Clock	SIOC	IO23
SCCB Data	SIOD	IO22
System Clock	XCLK	IO27
Vertical Sync	VSYNC	IO25
Horizontal Reference	HREF	IO26
Pixel Clock	PCLK	IO21
Pixel Data Bit 0	D2	IO32
Pixel Data Bit 1	D3	IO35
Pixel Data Bit 2	D4	IO34
Pixel Data Bit 3	D5	IO5
Pixel Data Bit 4	D6	IO39
Pixel Data Bit 5	D7	IO18
Pixel Data Bit 6	D8	IO36
Pixel Data Bit 7	D9	IO19
Camera Reset	RESET	IO15
Camera Power Down	PWDN	see Note 1
Power Supply 3.3V	3V3	3V3
Ground	GND	GND

GROVE

Grove	M5CameraX
SCL	IO13
SDA	IO4
5V	5V
GND	GND

LED

LED	M5CameraX
LED_Pin	IO14

以下为预留的IC

BME280

I2Cアドレス 0x76

BME280	M5CameraX
SCL	IO23
SDA	IO22

MPU6050

I2Cアドレス 0x68

MPU6050	M5CameraX
SCL	IO23
SDA	IO22

MIC(SPM1423)

SPM1423	M5CameraX
CLK	IO4
DATA	IO2

注意：

1. Camera Power Down 引脚 没必要连接到 ESP32 的引脚。

2. 我们有几个版本的摄像头板子，下图是它们主要区别的比较。

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関連動画

• 公式ビデオ

• フォーラム

• データシート

  • ESP32
  • OV2640

サンプルコード

ファームウェア

• M5CameraX ファームウェア