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# SERVO モジュール {docsify-ignore-all}
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<img src="assets/img/product_pics/module/module_servo_01.png" width="30%" height="30%"> <img src="assets/img/product_pics/module/module_servo_02.png" width="30%" height="30%"> <img src="assets/img/product_pics/module/module_servo_03.png" width="30%" height="30%">
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***
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:memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/item/M5Stack-New-SERVO-Module-Board-12-Channels-Servo-Controller-with-MEGA328-Inside-Power-Adapter-6-24V/32951356502.html)** :clapper:**[関連動画](#関連動画)**
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## 概要
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**<mark>SERVO</mark>** モジュールは、12WAYのサーボモータを同時に駆動できるサーボモータドライバモジュールです。(現在、最大電流の制限により、駆動できるサーボモータの最大数は9です。すぐにアップグレード版を公開します。）
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サーボモータをコントロールするのはとても簡単です。Arduino IDEで2〜3行のコードを書くか、UIFlowで2-3ブロックをドラッグ&ドロップするだけで、一度に多くのサーボモータを駆動できます。
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サーボはGROVEインタフェース（I2C）を介してM5Coreと通信します。 I2Cアドレスは<mark>0x53</mark>です。
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## 特徴
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- 12サーボモータ同時駆動可能
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- 電源範囲：6-12V
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- [Arduino](http://www.arduino.cc/), [UIFlow](http://flow.m5stack.com/)をサポート
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## パッケージ内容
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- 1x SERVO モジュール
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- 1x 6-12V 電源インターフェース
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## アプリケーション
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- ヒューマノイドロボット
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- バイオニック多関節ロボット
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- カメラ用3軸ヘッド
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## 関連リンク
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- **[公式ビデオ](https://www.youtube.com/channel/UCozgFVglWYQXbvTmGyS739w)**
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- **[フォーラム](http://forum.m5stack.com/)**
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- **[ATmega328pファームウェア](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/SERVO/firmware_328p)**
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## サンプルコード
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### 1. Arduino IDE
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*完全なソースコードは[こちら](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/SERVO/Arduino)。*
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```arduino
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#include <Arduino.h>
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#include <M5Stack.h>
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#include <Wire.h>
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#define SERVO_ADDR 0x53
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void setup() {
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M5.begin(true, false, true);
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M5.Lcd.setTextFont(4);
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M5.Lcd.setCursor(70, 100);
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M5.Lcd.print("Servo Example");
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Wire.begin(21, 22, 100000);
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}
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// addr 0x01 means "control the number 1 servo by us"
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void Servo_write_us(uint8_t number, uint16_t us) {
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Wire.beginTransmission(SERVO_ADDR);
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Wire.write(0x00 | number);
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Wire.write(us & 0x00ff);
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Wire.write(us >> 8 & 0x00ff);
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Wire.endTransmission();
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}
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// addr 0x11 means "control the number 1 servo by angle"
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void Servo_write_angle(uint8_t number, uint8_t angle) {
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Wire.beginTransmission(SERVO_ADDR);
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Wire.write(0x10 | number);
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Wire.write(angle);
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Wire.endTransmission();
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}
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void loop() {
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for(uint8_t i = 0; i < 12; i++){
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Servo_write_us(i, 700);
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// Servo_write_angle(i, 0);
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}
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delay(1000);
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for(uint8_t i = 0; i < 12; i++){
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Servo_write_us(i, 2300);
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// Servo_write_angle(i, 180);
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}
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delay(1000);
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}
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```
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### 2. UIFlow
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*完全なソースコードは[こちら](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/SERVO/UIFlow)。*
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<img src="assets/img/product_pics/module/module_example/SERVO/example_module_servo_01.png">
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## 回路図
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<img src="assets/img/product_pics/module/servo_sch.png">
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## 関連動画
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**SERVO チュートリアル**
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<video width="500" height="315" controls>
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<source src="https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/video/%E6%95%99%E7%A8%8B/Servo/E4%20-%20Servo%20Demo(UIFlow%20Tutorials%205).mp4" type="video/mp4">
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</video>
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**SERVO ケース**
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<video width="500" height="315" controls>
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<source src="https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/video/Blog/Twitch201901/M5stack%20Servo.mp4" type="video/mp4">
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</video> |