m5-docs/docs/ja/module/servo.md

SERVO モジュール {docsify-ignore-all}

---

📝概要      :octocat:サンプルコード      🔌回路図      🛒購入リンク      🎬関連動画

概要

SERVO モジュールは、12WAYのサーボモータを同時に駆動できるサーボモータドライバモジュールです。(現在、最大電流の制限により、駆動できるサーボモータの最大数は9です。すぐにアップグレード版を公開します。）

サーボモータをコントロールするのはとても簡単です。Arduino IDEで2〜3行のコードを書くか、UIFlowで2-3ブロックをドラッグ&ドロップするだけで、一度に多くのサーボモータを駆動できます。

サーボはGROVEインタフェース（I2C）を介してM5Coreと通信します。 I2Cアドレスは0x53です。

特徴

• 12サーボモータ同時駆動可能
• 電源範囲：6-12V
• Arduino, UIFlowをサポート

パッケージ内容

• 1x SERVO モジュール
• 1x 6-12V 電源インターフェース

アプリケーション

• ヒューマノイドロボット
• バイオニック多関節ロボット
• カメラ用3軸ヘッド

関連リンク

• 公式ビデオ

• フォーラム

• ATmega328pファームウェア

サンプルコード

1. Arduino IDE

完全なソースコードはこちら。

#include <Arduino.h>
#include <M5Stack.h>
#include <Wire.h>

#define SERVO_ADDR 0x53
void setup() {
    M5.begin(true, false, true);
    M5.Lcd.setTextFont(4);
    M5.Lcd.setCursor(70, 100);
    M5.Lcd.print("Servo Example");

    Wire.begin(21, 22, 100000);
}

// addr 0x01 means "control the number 1 servo by us"
void Servo_write_us(uint8_t number, uint16_t us) {
    Wire.beginTransmission(SERVO_ADDR);
    Wire.write(0x00 | number);
    Wire.write(us & 0x00ff);
    Wire.write(us >> 8 & 0x00ff);
    Wire.endTransmission();
}

// addr 0x11 means "control the number 1 servo by angle"
void Servo_write_angle(uint8_t number, uint8_t angle) {
    Wire.beginTransmission(SERVO_ADDR);
    Wire.write(0x10 | number);
    Wire.write(angle);
    Wire.endTransmission();
}

void loop() {
    for(uint8_t i = 0; i < 12; i++){
        Servo_write_us(i, 700);
        // Servo_write_angle(i, 0);
    }
    delay(1000);
    for(uint8_t i = 0; i < 12; i++){
        Servo_write_us(i, 2300);
        // Servo_write_angle(i, 180);
    }
    delay(1000);
}

2. UIFlow

完全なソースコードはこちら。

回路図

関連動画

SERVO チュートリアル

SERVO ケース