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# LEGO+ モジュール {docsify-ignore-all}
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<img src="assets/img/product_pics/module/module_lego_plus_01.png" width="30%" height="30%"><img src="assets/img/product_pics/module/module_lego_plus_02.png" width="60%" height="60%">
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:memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-MEGA328-4-DC-10-DC-I2C/3226069_32961587834.html)** :clapper:**[関連動画](#関連動画)**
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## 概要
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**<mark>LEGO+</mark>** モジュールは、ATmega328を内蔵したDCモーターコントロールモジュールです。LEGO+モジュールはI2Cを介してM5Coreと通信します。I2Cアドレスは<mark>**0x56**</mark>です。このモジュールには、高電圧入力ドライブのモーターが必要な場合に接続できるDC電源ジャックも装備されています。
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## 特徴
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- DCコネクタ許容入力電圧範囲：6-12V
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## パッケージ内容
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- 1x LEGO+モジュール
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- 1x 10cm LEGOケーブル
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- 1x DCジャック
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## 関連リンク
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- **[公式ビデオ](https://www.youtube.com/channel/UCozgFVglWYQXbvTmGyS739w)**
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- **[フォーラム](http://forum.m5stack.com/)**
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- **[モジュール内のMEGA328ファームウェア](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/LEGO_PLUS/firmware_328p)**
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## サンプルコード
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<!-- ### 1. Arduino IDE -->
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### 2. UIFlow
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*特定のルーチンをクリックしてください[ルーチン](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/LEGO_PLUS/UIFlow)。*
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<img src="assets/img/product_pics/module/module_example/LEGO_PLUS/example_module_lego_plus_01.png" width="40%" height="40%"> <img src="assets/img/product_pics/module/module_example/LEGO_PLUS/example_module_lego_plus_02.png" width="45%" height="45%">
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## 回路図
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<img src="assets/img/product_pics/module/lego_plus_sch.png">
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## 関連動画
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**LEGO+ - 戦車**
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<video width="500" height="315" controls>
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<source src="https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/video/Blog/Twitch201901/M5%20Tank.mp4" type="video/mp4">
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</video> |