# LEGO+ モジュール {docsify-ignore-all}

<img src="assets/img/product_pics/module/module_lego_plus_01.png" width="30%" height="30%"><img src="assets/img/product_pics/module/module_lego_plus_02.png" width="60%" height="60%">

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:memo:**[概要](#概要)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:electric_plug:**[回路図](#回路図)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-MEGA328-4-DC-10-DC-I2C/3226069_32961587834.html)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:clapper:**[関連動画](#関連動画)**

## 概要

**<mark>LEGO+</mark>** モジュールは、ATmega328を内蔵したDCモーターコントロールモジュールです。LEGO+モジュールはI2Cを介してM5Coreと通信します。I2Cアドレスは<mark>**0x56**</mark>です。このモジュールには、高電圧入力ドライブのモーターが必要な場合に接続できるDC電源ジャックも装備されています。
## 特徴

- DCコネクタ許容入力電圧範囲：6-12V

## パッケージ内容

- 1x LEGO+モジュール
- 1x 10cm LEGOケーブル
- 1x DCジャック

## 関連リンク

- **[公式ビデオ](https://www.youtube.com/channel/UCozgFVglWYQXbvTmGyS739w)**

- **[フォーラム](http://forum.m5stack.com/)**

- **[モジュール内のMEGA328ファームウェア](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/LEGO_PLUS/firmware_328p)**

## サンプルコード

<!-- ### 1. Arduino IDE -->

### 2. UIFlow

*特定のルーチンをクリックしてください[ルーチン](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/LEGO_PLUS/UIFlow)。*

<img src="assets/img/product_pics/module/module_example/LEGO_PLUS/example_module_lego_plus_01.png" width="40%" height="40%"> <img src="assets/img/product_pics/module/module_example/LEGO_PLUS/example_module_lego_plus_02.png" width="45%" height="45%">

## 回路図

<img src="assets/img/product_pics/module/lego_plus_sch.png">

## 関連動画

**LEGO+ - 戦車**

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    <source src="https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/video/Blog/Twitch201901/M5%20Tank.mp4" type="video/mp4">
</video>