更新GPS

2026-05-20 10:23:01 -07:00 · 2019-04-24 15:46:57 +08:00
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commit 65da3c2aca
7 changed files with 59 additions and 24 deletions
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-# GPS {docsify-ignore-all}
+# Unit GPS {docsify-ignore-all}

 <img src="assets/img/product_pics/module/module_gps_01.png" width="30%" height="30%"> <img src="assets/img/product_pics/module/module_gps_02.png" width="30%" height="30%">

@@ -1,4 +1,4 @@
-# GPS {docsify-ignore-all}
+# Unit GPS {docsify-ignore-all}

 <img src="assets/img/product_pics/unit/unit_gps_01.png" width="30%" height="30%"><img src="assets/img/product_pics/unit/unit_gps_02.png" width="30%" height="30%"><img src="assets/img/product_pics/unit/unit_gps_grove_c.png" width="30%" height="30%">

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-# GPS - 北斗导航 {docsify-ignore-all}
+# Unit GPS {docsify-ignore-all}

 <img src="assets/img/product_pics/unit/unit_gps_01.png" width="30%" height="30%"><img src="assets/img/product_pics/unit/unit_gps_02.png" width="30%" height="30%"><img src="assets/img/product_pics/unit/unit_gps_grove_c.png" width="30%" height="30%">

@@ -8,23 +8,43 @@

 ## 描述

-**<mark>GPS</mark>**是一款集成中科微北斗导航芯片 AT6558 和信号放大芯片 MAX2659 的 Unit。AT6558 是车载设备级别的芯片，性能强悍，支持多种卫星导航系统，同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航和授时，获得准确的全球位置信息。
+**<mark>GPS</mark>**是一款集成中科微北斗导航芯片 AT6558 和信号放大芯片 MAX2659 的 Unit。AT6558 是车载设备级别的芯片，性能强悍，支持多种卫星导航系统，以 56 通道接收卫星信号，同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航和授时，获得准确的全球位置信息。AT6558 能够在城市、峡谷、高架下面等弱信号的地方，以及汽车内部任何位置可以快速、准确地定位。使得模块可广泛用于车载监控、公交车报站、车载导航、船载导航、笔记本导航等产品上。
+
+Unit 还内置了信号放大器 **MAX2659**。

 该 Unit 接 M5Core 的 GROVE C(UART) 口之后，M5Core 通过串口与它通讯。

+串口参数：波特率 ( 默认为 9600bps ), 起始位 ( 1位 ), 停止位 ( 1位 ), 校验位 ( 无 )
+
 ## 特性

 - 功能规范
  - 定位精度：2.5米（CEP50，开阔地）
-  - 支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，或者任意组合的多系统联合定位
-  - 最大定位更新频率：10Hz
-  - 支持D-GNSS差分定位
+  - 通道：56
+  - 支持 BDS/GPS/GLONASS 卫星导航系统的单系统定位，或者任意组合的多系统联合定位
+  - 支持 D-GNSS 差分定位
+  - 定位更新频率：1-10Hz
+  - 最大高度：1800 米
+  - 最大速度：515 m/s
+  - 最大加速度：<= 4 G
 - 低功耗
-  - BDS/GPS双模连续运行：<23mA（@3.3V）
+  - BDS/GPS 双模连续运行：<23mA（@3.3V）
  - 待机：<10uA（@3.3V）
+- 灵敏度
+  - 跟踪：-162dBm
+  - 捕捉：-148dBm
+  - 冷启动：-146dBm
+- 启动时间
+  - 冷启动：35 秒
+  - 温启动：32 秒
+  - 热启动：1 秒
 - 工作温度：-40~85℃
-<!-- -  GROVE接口，支持[UIFlow](http://flow.m5stack.com)编程，[Arduino](http://www.arduino.cc)编程 -->
- Unit内置两个Lego插件孔，方便与Lego件结合
+- Unit 内置两个 Lego 插件孔，方便与 Lego 件结合
+
+## 包含
+
+- 1x GPS Unit
+- 1x Grove 线

 ## 应用

@@ -40,13 +60,13 @@

 - **数据手册** - [AT6558](http://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2016-12-05/b1be6f481cdf9d773b963ab30a2d11d8.pdf) - [MAX2659](https://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/MAX2659.pdf)

- **[TinyGPS++库官网](http://arduiniana.org/libraries/tinygpsplus/)**
+- **[TinyGPS++ 库官网](http://arduiniana.org/libraries/tinygpsplus/)**

- **[AT6558的信息](http://www.icofchina.com/pro/dingwei/2016-07-29/5.html)**
+- **[AT6558 的信息](http://www.icofchina.com/pro/dingwei/2016-07-29/5.html)**

- **[CASIC多模卫星导航接收机协议规范](http://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2017-05-02/ea0cdd3d81eeebcc657b5dbca80925ee.pdf)**
+- **[CASIC 多模卫星导航接收机协议规范](http://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2017-05-02/ea0cdd3d81eeebcc657b5dbca80925ee.pdf)**

- **[上位机软件GnssToolKit3(Windows版本)](http://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2018-05-23/2b29a8da746eec0ef1dcd9deae895298.zip)**
+- **[上位机软件 GnssToolKit3(Windows版本)](http://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2018-05-23/2b29a8da746eec0ef1dcd9deae895298.zip)**

 ## 例程

@@ -81,19 +101,34 @@ void loop() {
 }
 ```

-烧录例程`GPSRaw.ino`之后，屏幕和串口显示终端会打印如下类似的信息
+烧录例程 `GPSRaw.ino` 之后，屏幕和串口显示终端会打印如下类似的信息

 ```
-$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*02
-$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*13
-$GPGSV,1,1,00*79
-$BDGSV,1,1,00*68
-$GNRMC,,V,,,,,,,,,,M*4E
-$GNVTG,,,,,,,,,M*2D
-$GNZDA,,,,,,*56
+$GNGGA,063012.000,2234.87140,N,11357.22414,E,1,06,4.2,7.3,M,0.0,M,,*7D
+$GNGLL,2234.87140,N,11357.22414,E,063012.000,A,A*4C
+$GPGSA,A,3,01,09,11,18,23,,,,,,,,6.3,4.2,4.7*32
+$BDGSA,A,3,13,,,,,,,,,,,,6.3,4.2,4.7*21
+$GPGSV,3,1,10,01,54,164,33,04,,,22,08,46,019,,09,23,230,24*40
+$GPGSV,3,2,10,11,81,200,12,18,65,110,26,23,14,195,25,27,18,041,*78
+$GPGSV,3,3,10,28,10,300,15,30,33,319,*7C
+$BDGSV,1,1,01,13,43,195,29*5A
+$GNRMC,063012.000,A,2234.87140,N,11357.22414,E,0.69,171.74,240419,,,A*7A
+$GNVTG,171.74,T,,M,0.69,N,1.27,K,A*2C
+$GNZDA,063012.000,24,04,2019,00,00*46
 $GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25
 ```

+**分析：**
+
+**$GNRMC,063012.000,A,2234.87140,N,11357.22414,E,0.69,171.74,240419,,,A*7A**
+
+表示定位信息为 UTC 时间为 06 时 30 分 12 秒，北纬 22.58119°，东经 113.95357°，日期为 2019 年 04 月 24 日
+
+<img src="assets/img/product_pics/unit/gps/unit_gps_06.png">
+
+<img src="assets/img/product_pics/unit/gps/unit_gps_05.png">
+
+
 ## 原理图

 <img src="assets/img/product_pics/unit/gps_sch.png">
@@ -101,6 +136,6 @@ $GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25
 ### 管脚映射

 <table>
- <tr><td>M5Core(GROVE接口C)</td><td>ESP32串口2接收引脚U2RXD(GPIO16)</td><td>ESP32串口2发送引脚U2TXD(GPIO17)</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
- <tr><td>北斗导航Unit</td><td>信号发送引脚TXD</td><td>信号接收引脚RXD</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
+ <tr><td>M5Core (GROVE 接口 C)</td><td>ESP32 串口 2 接收引脚 U2RXD(GPIO16)</td><td>ESP32 串口 2 发送引脚 U2TXD(GPIO17)</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
+ <tr><td>北斗导航 Unit</td><td>信号发送引脚 TXD</td><td>信号接收引脚 RXD</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
 </table>