diff --git a/docs/ja/unit/gps.md b/docs/ja/unit/gps.md
index d7225904..ffbb6cf5 100644
--- a/docs/ja/unit/gps.md
+++ b/docs/ja/unit/gps.md
@@ -1,4 +1,4 @@
-# GPS {docsify-ignore-all}
+# Unit GPS {docsify-ignore-all}
diff --git a/docs/zh_CN/unit/gps.md b/docs/zh_CN/unit/gps.md
index e1b06fa3..685dc35b 100644
--- a/docs/zh_CN/unit/gps.md
+++ b/docs/zh_CN/unit/gps.md
@@ -1,4 +1,4 @@
-# GPS - 北斗导航 {docsify-ignore-all}
+# Unit GPS {docsify-ignore-all}
@@ -8,23 +8,43 @@
## 描述
-**GPS**是一款集成中科微北斗导航芯片 AT6558 和信号放大芯片 MAX2659 的 Unit。AT6558 是车载设备级别的芯片，性能强悍，支持多种卫星导航系统，同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航和授时，获得准确的全球位置信息。
+**GPS**是一款集成中科微北斗导航芯片 AT6558 和信号放大芯片 MAX2659 的 Unit。AT6558 是车载设备级别的芯片，性能强悍，支持多种卫星导航系统，以 56 通道接收卫星信号，同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航和授时，获得准确的全球位置信息。AT6558 能够在城市、峡谷、高架下面等弱信号的地方，以及汽车内部任何位置可以快速、准确地定位。使得模块可广泛用于车载监控、公交车报站、车载导航、船载导航、笔记本导航等产品上。
+
+Unit 还内置了信号放大器 **MAX2659**。
该 Unit 接 M5Core 的 GROVE C(UART) 口之后，M5Core 通过串口与它通讯。
+串口参数：波特率 ( 默认为 9600bps ), 起始位 ( 1位 ), 停止位 ( 1位 ), 校验位 ( 无 )
+
## 特性
- 功能规范
- 定位精度：2.5米（CEP50，开阔地）
- - 支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，或者任意组合的多系统联合定位
- - 最大定位更新频率：10Hz
- - 支持D-GNSS差分定位
+ - 通道：56
+ - 支持 BDS/GPS/GLONASS 卫星导航系统的单系统定位，或者任意组合的多系统联合定位
+ - 支持 D-GNSS 差分定位
+ - 定位更新频率：1-10Hz
+ - 最大高度：1800 米
+ - 最大速度：515 m/s
+ - 最大加速度：<= 4 G
- 低功耗
- - BDS/GPS双模连续运行：<23mA（@3.3V）
+ - BDS/GPS 双模连续运行：<23mA（@3.3V）
- 待机：<10uA（@3.3V）
+- 灵敏度
+ - 跟踪：-162dBm
+ - 捕捉：-148dBm
+ - 冷启动：-146dBm
+- 启动时间
+ - 冷启动：35 秒
+ - 温启动：32 秒
+ - 热启动：1 秒
- 工作温度：-40~85℃
-
-- Unit内置两个Lego插件孔，方便与Lego件结合
+- Unit 内置两个 Lego 插件孔，方便与 Lego 件结合
+
+## 包含
+
+- 1x GPS Unit
+- 1x Grove 线
## 应用
@@ -40,13 +60,13 @@
- **数据手册** - [AT6558](http://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2016-12-05/b1be6f481cdf9d773b963ab30a2d11d8.pdf) - [MAX2659](https://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/MAX2659.pdf)
-- **[TinyGPS++库官网](http://arduiniana.org/libraries/tinygpsplus/)**
+- **[TinyGPS++ 库官网](http://arduiniana.org/libraries/tinygpsplus/)**
-- **[AT6558的信息](http://www.icofchina.com/pro/dingwei/2016-07-29/5.html)**
+- **[AT6558 的信息](http://www.icofchina.com/pro/dingwei/2016-07-29/5.html)**
-- **[CASIC多模卫星导航接收机协议规范](http://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2017-05-02/ea0cdd3d81eeebcc657b5dbca80925ee.pdf)**
+- **[CASIC 多模卫星导航接收机协议规范](http://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2017-05-02/ea0cdd3d81eeebcc657b5dbca80925ee.pdf)**
-- **[上位机软件GnssToolKit3(Windows版本)](http://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2018-05-23/2b29a8da746eec0ef1dcd9deae895298.zip)**
+- **[上位机软件 GnssToolKit3(Windows版本)](http://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2018-05-23/2b29a8da746eec0ef1dcd9deae895298.zip)**
## 例程
@@ -81,19 +101,34 @@ void loop() {
}
```
-烧录例程`GPSRaw.ino`之后，屏幕和串口显示终端会打印如下类似的信息
+烧录例程 `GPSRaw.ino` 之后，屏幕和串口显示终端会打印如下类似的信息
```
-$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*02
-$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*13
-$GPGSV,1,1,00*79
-$BDGSV,1,1,00*68
-$GNRMC,,V,,,,,,,,,,M*4E
-$GNVTG,,,,,,,,,M*2D
-$GNZDA,,,,,,*56
+$GNGGA,063012.000,2234.87140,N,11357.22414,E,1,06,4.2,7.3,M,0.0,M,,*7D
+$GNGLL,2234.87140,N,11357.22414,E,063012.000,A,A*4C
+$GPGSA,A,3,01,09,11,18,23,,,,,,,,6.3,4.2,4.7*32
+$BDGSA,A,3,13,,,,,,,,,,,,6.3,4.2,4.7*21
+$GPGSV,3,1,10,01,54,164,33,04,,,22,08,46,019,,09,23,230,24*40
+$GPGSV,3,2,10,11,81,200,12,18,65,110,26,23,14,195,25,27,18,041,*78
+$GPGSV,3,3,10,28,10,300,15,30,33,319,*7C
+$BDGSV,1,1,01,13,43,195,29*5A
+$GNRMC,063012.000,A,2234.87140,N,11357.22414,E,0.69,171.74,240419,,,A*7A
+$GNVTG,171.74,T,,M,0.69,N,1.27,K,A*2C
+$GNZDA,063012.000,24,04,2019,00,00*46
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25
```
+**分析：**
+
+**$GNRMC,063012.000,A,2234.87140,N,11357.22414,E,0.69,171.74,240419,,,A*7A**
+
+表示定位信息为 UTC 时间为 06 时 30 分 12 秒，北纬 22.58119°，东经 113.95357°，日期为 2019 年 04 月 24 日
+
+
+
+
+
+
## 原理图
@@ -101,6 +136,6 @@ $GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25
### 管脚映射
| M5Core(GROVE接口C) | ESP32串口2接收引脚U2RXD(GPIO16) | ESP32串口2发送引脚U2TXD(GPIO17) | 5V | GND |
| 北斗导航Unit | 信号发送引脚TXD | 信号接收引脚RXD | 5V | GND |
| M5Core (GROVE 接口 C) | ESP32 串口 2 接收引脚 U2RXD(GPIO16) | ESP32 串口 2 发送引脚 U2TXD(GPIO17) | 5V | GND |
| 北斗导航 Unit | 信号发送引脚 TXD | 信号接收引脚 RXD | 5V | GND |