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2020-10-13 13:47:28 +08:00
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## 描述
**SERVO 2** 是M5Stack堆叠模块系列中的一款舵机驱动模块,内部采用PCA9685 16通道PWM控制器,可以同时控制16路舵机。采用直流电源输入(6-12V)设计,通过两片SY8368AQQC进行降压,双通道输出最大总功率35W (5V/3.5A*2),单通道输出最大功率25W(5V/5A),当使用电池底座供电时最高支持5V/2A输出。模块与主机直接通过I2C进行通讯(默认0x40),通过拨码开关可改变I2C地址,这也意味着多个SERVO2可以堆叠使用,板上有一个电源切换开关,可控制SERVO2电源通断。
**SERVO 2** 是M5Stack堆叠模块系列中的一款舵机驱动模块,内部采用PCA9685 16通道PWM控制器,可以同时控制16路舵机。采用直流电源输入(6-12V)设计,通过两片SY8368AQQC进行降压,双通道输出最大总功率35W (5V/3.5A*2),单通道输出最大功率25W(5V/5A),当使用电池底座供电时最高支持5V/2A输出。模块与主机直接通过I2C进行通讯(默认0x40),通过拨码开关可改变I2C地址(0x40~0x47),这也意味着多个SERVO2可以堆叠使用,板上有一个电源切换开关,可控制SERVO2电源通断。
## 产品特性
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- 16x 舵机驱动通道
- 2x 电源指示灯
- I2C地址可调
- 支持内部/外部供电
- DC 输入: 6-12V
- DC 连接器类型: XT30 (母头)
- 独立开关电源控制
- 外部DC电源输入: 6-12V
- DC 连接器类型: XT60 (母头)
## 包含
- 1x Servo2 模块
- 1x XT60电源连接线(11.5cm)
## 应用
@@ -37,11 +38,11 @@
</tr>
<tr>
<td>净重</td>
<td>g</td>
<td>28g</td>
</tr>
<tr>
<td>毛重</td>
<td>g</td>
<td>60g</td>
</tr>
<tr>
<td>产品尺寸</td>
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</tr>
<tr>
<td>包装尺寸</td>
<td>mm</td>
<td>95*65*25mm</td>
</tr>
</table>
## 相关链接
- **[PCA9685](https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/docs/datasheet/module/PCA9685.pdf)**
## EasyLoader
>EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.**(程序烧录前,请根据设备类型安装相应驱动程序. M5Core型主机[请点击此处查看CP210X驱动安装教程](zh_CN/arduino/arduino_development?id=安装串口驱动)M5StickC/V/T/ATOM系列可免驱动使用)**
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<a>
<svg id="play-btn" t="1583228776634" class="icon" viewBox="0 0 1024 1024" version="1.1" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" p-id="4152" width="75" height="75"><path d="M512 0C229.216 0 0 229.216 0 512s229.216 512 512 512 512-229.216 512-512S794.784 0 512 0z m0 928C282.24 928 96 741.76 96 512S282.24 96 512 96s416 186.24 416 416-186.24 416-416 416zM384 288l384 224-384 224z" p-id="4153" fill="#007aff"></path></svg></a>
<p>案例描述:</p>
<p></p>
<p>控制舵机旋转角度</p>
</div>
</div>
</div>
## 案例程序
### 1. Arduino IDE
[请点击此处下载Arduino代码]()
## 原理图
<img src="assets/img/product_pics/module/servo2/servo2_sch.webp">
## 相关链接
- **[PCA9685](https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/docs/datasheet/module/PCA9685.pdf)**
## 案例程序
### 1. Arduino IDE
[请点击此处下载Arduino代码](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/SERVO2)
<script>