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Date: Tue, 13 Oct 2020 13:47:28 +0800
Subject: [PATCH] Update servo2.md

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 docs/zh_CN/module/servo2.md | 36 ++++++++++++++++++------------------
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 ## 描述
 
-**SERVO 2** 是M5Stack堆叠模块系列中的一款舵机驱动模块，内部采用PCA9685 16通道PWM控制器，可以同时控制16路舵机。采用直流电源输入（6-12V）设计，通过两片SY8368AQQC进行降压，双通道输出最大总功率35W (5V/3.5A*2)，单通道输出最大功率25W(5V/5A)，当使用电池底座供电时最高支持5V/2A输出。模块与主机直接通过I2C进行通讯（默认0x40），通过拨码开关可改变I2C地址，这也意味着多个SERVO2可以堆叠使用，板上有一个电源切换开关，可控制SERVO2电源通断。
+**SERVO 2** 是M5Stack堆叠模块系列中的一款舵机驱动模块，内部采用PCA9685 16通道PWM控制器，可以同时控制16路舵机。采用直流电源输入（6-12V）设计，通过两片SY8368AQQC进行降压，双通道输出最大总功率35W (5V/3.5A*2)，单通道输出最大功率25W(5V/5A)，当使用电池底座供电时最高支持5V/2A输出。模块与主机直接通过I2C进行通讯（默认0x40），通过拨码开关可改变I2C地址(0x40~0x47)，这也意味着多个SERVO2可以堆叠使用，板上有一个电源切换开关，可控制SERVO2电源通断。
 
 
 ## 产品特性
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 -  16x 舵机驱动通道
 -  2x 电源指示灯
 -  I2C地址可调
--  支持内部/外部供电
--  DC 输入: 6-12V
--  DC 连接器类型: XT30 (母头)
+-  独立开关电源控制
+-  外部DC电源输入: 6-12V
+-  DC 连接器类型: XT60 (母头)
 
 ## 包含
 
 -  1x Servo2 模块
+-  1x XT60电源连接线(11.5cm)
 
 ## 应用
 
@@ -37,11 +38,11 @@
    </tr>
    <tr>
       <td>净重</td>
-      <td>g</td>
+      <td>28g</td>
    </tr>
    <tr>
       <td>毛重</td>
-      <td>g</td>
+      <td>60g</td>
    </tr>
    <tr>
       <td>产品尺寸</td>
@@ -49,14 +50,10 @@
    </tr>
    <tr>
       <td>包装尺寸</td>
-      <td>mm</td>
+      <td>95*65*25mm</td>
    </tr>
  </table>
 
-## 相关链接
-
-- **[PCA9685](https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/docs/datasheet/module/PCA9685.pdf)**
-
 ## EasyLoader
 
 >EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，其内置了一个产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，即可进行一系列的功能验证.**(程序烧录前，请根据设备类型安装相应驱动程序. M5Core型主机[请点击此处查看CP210X驱动安装教程](zh_CN/arduino/arduino_development?id=安装串口驱动)，M5StickC/V/T/ATOM系列可免驱动使用)**
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         <a>
             <svg id="play-btn" t="1583228776634" class="icon" viewBox="0 0 1024 1024" version="1.1" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" p-id="4152" width="75" height="75"><path d="M512 0C229.216 0 0 229.216 0 512s229.216 512 512 512 512-229.216 512-512S794.784 0 512 0z m0 928C282.24 928 96 741.76 96 512S282.24 96 512 96s416 186.24 416 416-186.24 416-416 416zM384 288l384 224-384 224z" p-id="4153" fill="#007aff"></path></svg></a>
             <p>案例描述:</p>
-            <p></p>
+            <p>控制舵机旋转角度</p>
         </div>
     </div>
 </div>
 
-## 案例程序
-
-### 1. Arduino IDE
-
-[请点击此处下载Arduino代码]()
-
 ## 原理图
 
 <img src="assets/img/product_pics/module/servo2/servo2_sch.webp">
 
+## 相关链接
+
+- **[PCA9685](https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/docs/datasheet/module/PCA9685.pdf)**
+
+## 案例程序
+
+### 1. Arduino IDE
+
+[请点击此处下载Arduino代码](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/SERVO2)
 
 <script>