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This commit is contained in:
LiHuashen
+16
-24
@@ -1,4 +1,4 @@
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# THERMAL - 人体红外成像Unit {docsify-ignore-all}
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# Unit THERMAL {docsify-ignore-all}
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<img src="assets/img/product_pics/unit/M5GO_Unit_thermal.png" width="30%" height="30%"><img src="assets/img/product_pics/unit/M5GO_Unit_thermal_02.png" width="30%" height="30%"><img src="assets/img/product_pics/unit/unit_thermal_grove_a.png" width="30%" height="30%">
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@@ -8,26 +8,24 @@
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## 描述
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**THERMAL** 是一款内置热电堆传感器 ( 一种热释红外传感器，型号 **MLX90640** ) 的 Unit。它可以用了测量物体表面温度，并由各个表面温度不同组成的温度梯度而形成热成像图。MLX90640 输出的图片大小和分辨率是 **32 x 24**。
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**THERMAL** 是一款人体红外成像 Unit.内置**MLX90640**热电堆传感器,能够测量物体表面温度.并通过由表面温度形成的温度梯度，生成热成像图片.(图片分辨率为**32 x 24**)
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MLX90640 红外（IR）传感器阵列结合了高分辨率和在恶劣环境中可靠工作的能力，为更昂贵的高端热像仪提供了高性价比的替代方案。与微测辐射热计的情况不同，该传感器不需要频繁重新校准，从而可确保连续监测并降低系统成本。
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**MLX90640** 红外（IR）传感器阵列具备了高分辨率与在恶劣环境中可靠工作的能力.与昂贵的高端热像仪相比，该 Unit 是一个高性价比的替代方案.相对一般的微测辐射热计，该传感器优势在于，不需要频繁重复校准,从而确保了检测的连续性并降低了系统维护成本.视场角提供标准版（55°×35° 采用封装BAB）与广角版（110°×75° 采用封装BAA），检测距离可以达到 7m.
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视场角（FoV）选项包括标准的 55°×35° 版本和 110°×75° 的广角版本，距离可以达到 7m。 THERMAL 采用的是 **110°×75° FoV** 的版本，也叫 BAA 封装。
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该 Unit 与 M5Core 通过 Grove A 接口通信，它 的 IIC 地址是 **0x33**
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该 Unit 与 M5Core 通过 Grove A 接口通信，I2C 地址为**0x33**.
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<img src="assets/img/product_pics/unit/thermal/unit_thermal_05.png">
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## 特性
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### 产品特性
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- 工作电压：3V ~ 3.6V
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- 工作电流：23mA
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- 视场角：55°×35°
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- 测量温度：-40°C ~ 300°C
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- 精度：±1.5°C
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- 可编程刷新率：0.5Hz ~ 64Hz
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- 工作温度：-40°C ~ 85°C
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- Unit 内置两个 Lego 插件孔，方便与 Lego 件结合
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- 工作电压: 3V ~ 3.6V
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- 工作电流: 23mA
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- 视场角: 55°x35°
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- 测温范围: -40°C ~ 300°C
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- 精度: ±1.5°C
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- 刷新频率: 0.5Hz-64Hz
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- 工作温度: -40°C ~ 85°C
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- 2x LEGO 兼容孔
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## 包含
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@@ -52,7 +50,7 @@ MLX90640 红外（IR）传感器阵列结合了高分辨率和在恶劣环境中
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### 1. Arduino IDE
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*以下仅为用法示意，并不完整。如果需要完整例程请点击[这里](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/THERMAL/Arduino)。*
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*以下代码仅为片段，如需获取完整代码， [请点击此处.](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/THERMAL/Arduino)。*
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```arduino
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/*
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@@ -85,12 +83,6 @@ interpolate_image(reversePixels,ROWS,COLS,dest_2d,\
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<img src="assets/img/product_pics/unit/M5GO_Unit_thermal_03.png" width="30%" height="30%"><img src="assets/img/product_pics/unit/M5GO_Unit_thermal_04.png" width="30%" height="30%">
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<!-- ### 2. UIFlow
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*具体例程请点击[这里](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/THERMAL/UIFlow)。*
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<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_example/example_unit_thermal_01.png" width="30%" height="30%"> <img src="assets/img/product_pics/unit/unit_example/example_unit_thermal_02.png" width="55%" height="55%"> -->
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## 原理图
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<img src="assets/img/product_pics/unit/thermal_sch.JPG">
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@@ -98,8 +90,8 @@ interpolate_image(reversePixels,ROWS,COLS,dest_2d,\
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### 管脚映射
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<table>
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<tr><td>M5Core ( GROVE 接口 A )</td><td>GPIO22</td><td>GPIO21</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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<tr><td>人体红外成像 Unit</td><td>SCL</td><td>SDA</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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<tr><td>M5Core (GROVE A)</td><td>GPIO22</td><td>GPIO21</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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<tr><td>THERMAL Unit</td><td>SCL</td><td>SDA</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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</table>
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## 相关视频
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+15
-18
@@ -1,4 +1,4 @@
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# TOF - 激光测距Unit {docsify-ignore-all}
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# Unit TOF {docsify-ignore-all}
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<img src="assets/img/product_pics/unit/M5GO_Unit_tof.png" width="30%" height="30%"><img src="assets/img/product_pics/unit/unit_tof_grove_a.png" width="30%" height="30%">
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@@ -8,17 +8,17 @@
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## 描述
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**ToF**是一款用"Time-of-Flight"传感器(VL53L0X)发出940nm波长的激光来测量距离的Unit，相比其他测距传感器，具有更高的精度，可以直接确定以毫米为单位的目标物体的距离。30ms内可以获得毫米级的绝对距离读值（最长测量距离2米）。
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**TOF** 是一款激光测距 Unit.集成**VL53L0X**激光测距模块,通过测量激光信号往返时间，计算发射点与检测对象之间的距离.与传统测距不同的地方在于,无论检测目标的的反射率如何，能够提供精确的距离测量数据.发射940nm波长的激光，能够在不到30ms的时间内测量最大2m的绝对距离.
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该Unit与M5Core通过PORT A(I2C)通信。I2C地址为0x29
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该 Unit 与 M5Core 通过 Grove A 接口通信，I2C 地址为**0x29**.
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## 特性
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### 产品特性
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- 高精度
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- 测量距离最大2m
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- 激光波长: 940nm
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- GROVE接口，支持[UIFlow](http://flow.m5stack.com)编程，[Arduino](http://www.arduino.cc)编程
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- Unit内置两个Lego插件孔，方便与Lego件结合
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- 高精度
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- 最大测量距离 2m
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- 激光波长: 940nm
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- 开发平台: Arduino, UIFlo(Blockly, Python)
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- 2x LEGO 兼容孔
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## 包含
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@@ -27,12 +27,9 @@
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## 应用
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- 手势控制
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- 手势识别
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- 激光测距
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- 3D结构光成像(3D感测)
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- 3D结构光成像（3D感应）
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- 摄像机辅助（超快速自动对焦和景深图）
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## 相关链接
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@@ -47,7 +44,7 @@
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### 1. Arduino IDE
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*以下仅为用法示意，并不完整。如果需要完整例程请点击[这里](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/TOF/Arduino)。*
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*以下代码仅为片段，如需获取完整代码， [请点击此处.](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/TOF/Arduino).*
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```arduino
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#include <M5Stack.h>
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@@ -75,7 +72,7 @@ dist = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);//split distance data to variable "dist"
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### 2. UIFlow
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*If you want the complete code, please click [here](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/TOF/UIFlow).*
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*以下代码仅为片段，如需获取完整代码， [请点击此处.](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/TOF/UIFlow).*
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<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_example/TOF/example_unit_tof_01.png">
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@@ -86,6 +83,6 @@ dist = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);//split distance data to variable "dist"
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### 管脚映射
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<table>
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<tr><td>M5Core(GROVE接口A)</td><td>GPIO22</td><td>GPIO21</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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<tr><td>TOF红外激光测距Unit</td><td>SCL</td><td>SDA</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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<tr><td>M5Core(GROVE A)</td><td>GPIO22</td><td>GPIO21</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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<tr><td>TOF Unit</td><td>SCL</td><td>SDA</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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</table>
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