diff --git a/docs/zh_CN/unit/thermal.md b/docs/zh_CN/unit/thermal.md index f84c8cd3..adb46571 100644 --- a/docs/zh_CN/unit/thermal.md +++ b/docs/zh_CN/unit/thermal.md @@ -1,4 +1,4 @@ -# THERMAL - 人体红外成像Unit {docsify-ignore-all} +# Unit THERMAL {docsify-ignore-all} @@ -8,26 +8,24 @@ ## 描述 -**THERMAL** 是一款内置热电堆传感器 ( 一种热释红外传感器，型号 **MLX90640** ) 的 Unit。它可以用了测量物体表面温度，并由各个表面温度不同组成的温度梯度而形成热成像图。MLX90640 输出的图片大小和分辨率是 **32 x 24**。 +**THERMAL** 是一款人体红外成像 Unit.内置**MLX90640**热电堆传感器,能够测量物体表面温度.并通过由表面温度形成的温度梯度，生成热成像图片.(图片分辨率为**32 x 24**) -MLX90640 红外（IR）传感器阵列结合了高分辨率和在恶劣环境中可靠工作的能力，为更昂贵的高端热像仪提供了高性价比的替代方案。与微测辐射热计的情况不同，该传感器不需要频繁重新校准，从而可确保连续监测并降低系统成本。 +**MLX90640** 红外（IR）传感器阵列具备了高分辨率与在恶劣环境中可靠工作的能力.与昂贵的高端热像仪相比，该 Unit 是一个高性价比的替代方案.相对一般的微测辐射热计，该传感器优势在于，不需要频繁重复校准,从而确保了检测的连续性并降低了系统维护成本.视场角提供标准版（55°×35° 采用封装BAB）与广角版（110°×75° 采用封装BAA），检测距离可以达到 7m. -视场角（FoV）选项包括标准的 55°×35° 版本和 110°×75° 的广角版本，距离可以达到 7m。 THERMAL 采用的是 **110°×75° FoV** 的版本，也叫 BAA 封装。 - -该 Unit 与 M5Core 通过 Grove A 接口通信，它 的 IIC 地址是 **0x33** +该 Unit 与 M5Core 通过 Grove A 接口通信，I2C 地址为**0x33**. -## 特性 +### 产品特性 -- 工作电压：3V ~ 3.6V -- 工作电流：23mA -- 视场角：55°×35° -- 测量温度：-40°C ~ 300°C -- 精度：±1.5°C -- 可编程刷新率：0.5Hz ~ 64Hz -- 工作温度：-40°C ~ 85°C -- Unit 内置两个 Lego 插件孔，方便与 Lego 件结合 +- 工作电压: 3V ~ 3.6V +- 工作电流: 23mA +- 视场角: 55°x35° +- 测温范围: -40°C ~ 300°C +- 精度: ±1.5°C +- 刷新频率: 0.5Hz-64Hz +- 工作温度: -40°C ~ 85°C +- 2x LEGO 兼容孔 ## 包含 @@ -52,7 +50,7 @@ MLX90640 红外（IR）传感器阵列结合了高分辨率和在恶劣环境中 ### 1. Arduino IDE -*以下仅为用法示意，并不完整。如果需要完整例程请点击[这里](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/THERMAL/Arduino)。* +*以下代码仅为片段，如需获取完整代码， [请点击此处.](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/THERMAL/Arduino)。* ```arduino /* @@ -85,12 +83,6 @@ interpolate_image(reversePixels,ROWS,COLS,dest_2d,\ - - ## 原理图 @@ -98,8 +90,8 @@ interpolate_image(reversePixels,ROWS,COLS,dest_2d,\ ### 管脚映射 - - + +
M5Core ( GROVE 接口 A )GPIO22GPIO215VGND
人体红外成像 UnitSCLSDA5VGND
M5Core (GROVE A)GPIO22GPIO215VGND
THERMAL UnitSCLSDA5VGND
## 相关视频 diff --git a/docs/zh_CN/unit/tof.md b/docs/zh_CN/unit/tof.md index 132331e4..28f35da2 100644 --- a/docs/zh_CN/unit/tof.md +++ b/docs/zh_CN/unit/tof.md @@ -1,4 +1,4 @@ -# TOF - 激光测距Unit {docsify-ignore-all} +# Unit TOF {docsify-ignore-all} @@ -8,17 +8,17 @@ ## 描述 -**ToF**是一款用"Time-of-Flight"传感器(VL53L0X)发出940nm波长的激光来测量距离的Unit，相比其他测距传感器，具有更高的精度，可以直接确定以毫米为单位的目标物体的距离。30ms内可以获得毫米级的绝对距离读值（最长测量距离2米）。 +**TOF** 是一款激光测距 Unit.集成**VL53L0X**激光测距模块,通过测量激光信号往返时间，计算发射点与检测对象之间的距离.与传统测距不同的地方在于,无论检测目标的的反射率如何，能够提供精确的距离测量数据.发射940nm波长的激光，能够在不到30ms的时间内测量最大2m的绝对距离. -该Unit与M5Core通过PORT A(I2C)通信。I2C地址为0x29 +该 Unit 与 M5Core 通过 Grove A 接口通信，I2C 地址为**0x29**. -## 特性 +### 产品特性 -- 高精度 -- 测量距离最大2m -- 激光波长: 940nm -- GROVE接口，支持[UIFlow](http://flow.m5stack.com)编程，[Arduino](http://www.arduino.cc)编程 -- Unit内置两个Lego插件孔，方便与Lego件结合 +- 高精度 +- 最大测量距离 2m +- 激光波长: 940nm +- 开发平台: Arduino, UIFlo(Blockly, Python) +- 2x LEGO 兼容孔 ## 包含 @@ -27,12 +27,9 @@ ## 应用 -- 手势控制 - +- 手势识别 - 激光测距 - -- 3D结构光成像(3D感测) - +- 3D结构光成像（3D感应） - 摄像机辅助（超快速自动对焦和景深图） ## 相关链接 @@ -47,7 +44,7 @@ ### 1. Arduino IDE -*以下仅为用法示意，并不完整。如果需要完整例程请点击[这里](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/TOF/Arduino)。* +*以下代码仅为片段，如需获取完整代码， [请点击此处.](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/TOF/Arduino).* ```arduino #include @@ -75,7 +72,7 @@ dist = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);//split distance data to variable "dist" ### 2. UIFlow -*If you want the complete code, please click [here](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/TOF/UIFlow).* +*以下代码仅为片段，如需获取完整代码， [请点击此处.](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/TOF/UIFlow).* @@ -86,6 +83,6 @@ dist = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);//split distance data to variable "dist" ### 管脚映射 - - + +
M5Core(GROVE接口A)GPIO22GPIO215VGND
TOF红外激光测距UnitSCLSDA5VGND
M5Core(GROVE A)GPIO22GPIO215VGND
TOF UnitSCLSDA5VGND
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