m5/m5-docs
0
0
Fork 0
mirror of https://github.com/m5stack/m5-docs.git synced 2026-05-20 10:23:01 -07:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update hat_roverc_pro.md

Browse Source
This commit is contained in:
vany5921
2020-09-04 09:57:52 +08:00
parent 05841acf7d
commit 1b881642e0
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/zh_CN/hat/hat_roverc_pro.md
+1 -1
View File
@@ -6,7 +6,7 @@
## 描述
**RoverC-Pro** 是一款可编程麦克纳姆轮全向移动机器人底座。与M5StickC/M5StickC PLUS兼容，只需插入M5StickC/M5StickC PLUS即可初始化。主控芯片为STM32F030C6T6，由四个N20蜗杆减速电机组成，由电机驱动器L9110S驱动。PRO版本提供了一个由舵机控制的夹持机构，用于夹持物体。底座上提供了两个舵机接口。此外，还有两个Grove兼容的I2C接口，以便于扩展其他模块。底座与乐高孔兼容，在结构上可以扩展。背面有一个16340（700毫安时）的可更换充电电池。底座电池可通过M5StickC/M5StickC Plus进行充电。在底座尾部有一个电源开关和指示灯。
**RoverC-Pro** 是一款可编程麦克纳姆轮全向移动机器人底座。与M5StickC/M5StickC PLUS兼容，只需插入M5StickC/M5StickC PLUS即可使用。主控芯片为STM32F030C6T6，由四个N20蜗杆减速电机组成，由电机驱动器L9110S驱动。PRO版本提供了一个由舵机控制的夹持机构，用于夹持物体。底座上提供了两个舵机接口。此外，还有两个Grove兼容的I2C接口，以便于扩展其他模块。底座与乐高孔兼容，在结构上可以扩展。背面有一个16340（700毫安时）的可更换充电电池。底座电池可通过M5StickC/M5StickC Plus进行充电。在底座尾部有一个电源开关和指示灯。
<img src="assets\img\product_pics\hat\roverc_hat\roverc_hat_05.webp" width="40%" height="30%">