From 1b881642e01bd224b440e781e412e680f0060d04 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: vany5921 <908744431@qq.com> Date: Fri, 4 Sep 2020 09:57:52 +0800 Subject: [PATCH] Update hat_roverc_pro.md --- docs/zh_CN/hat/hat_roverc_pro.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/zh_CN/hat/hat_roverc_pro.md b/docs/zh_CN/hat/hat_roverc_pro.md index afee7141..186dd213 100644 --- a/docs/zh_CN/hat/hat_roverc_pro.md +++ b/docs/zh_CN/hat/hat_roverc_pro.md @@ -6,7 +6,7 @@ ## 描述 -**RoverC-Pro** 是一款可编程麦克纳姆轮全向移动机器人底座。与M5StickC/M5StickC PLUS兼容，只需插入M5StickC/M5StickC PLUS即可初始化。主控芯片为STM32F030C6T6，由四个N20蜗杆减速电机组成，由电机驱动器L9110S驱动。PRO版本提供了一个由舵机控制的夹持机构，用于夹持物体。底座上提供了两个舵机接口。此外，还有两个Grove兼容的I2C接口，以便于扩展其他模块。底座与乐高孔兼容，在结构上可以扩展。背面有一个16340（700毫安时）的可更换充电电池。底座电池可通过M5StickC/M5StickC Plus进行充电。在底座尾部有一个电源开关和指示灯。 +**RoverC-Pro** 是一款可编程麦克纳姆轮全向移动机器人底座。与M5StickC/M5StickC PLUS兼容，只需插入M5StickC/M5StickC PLUS即可使用。主控芯片为STM32F030C6T6，由四个N20蜗杆减速电机组成，由电机驱动器L9110S驱动。PRO版本提供了一个由舵机控制的夹持机构，用于夹持物体。底座上提供了两个舵机接口。此外，还有两个Grove兼容的I2C接口，以便于扩展其他模块。底座与乐高孔兼容，在结构上可以扩展。背面有一个16340（700毫安时）的可更换充电电池。底座电池可通过M5StickC/M5StickC Plus进行充电。在底座尾部有一个电源开关和指示灯。