rfidrig/ChameleonUltra
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Merge pull request #27 from doegox/phil_lfemul_fix

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fix LF EM emulation
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DXL
2023-07-18 17:19:06 +08:00
committed by GitHub
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commit 6ea244745b
1 changed files with 21 additions and 31 deletions
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firmware/application/src/rfid/nfctag/lf/lf_tag_em.c
+21 -31
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@@ -42,8 +42,6 @@ static volatile bool m_is_lf_emulating = false;
const nrfx_timer_t m_timer_send_id = NRFX_TIMER_INSTANCE(3);
// 缓存标签类型
static tag_specific_type_t m_tag_type = TAG_TYPE_UNKNOWN;
// 当前是否需要发送重新进入LF状态的第二个沿
static bool m_is_send_reboardcast_last_edge;
/**
* @brief 将EM410X的卡号转为U64的内存布局，计算奇偶校验位
@@ -131,46 +129,39 @@ void timer_ce_handler(nrf_timer_event_t event_type, void* p_context) {
// 因为我们配置的是使用CC通道2，所以事件回调
// 函数中判断NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0事件
case NRF_TIMER_EVENT_COMPARE2: {
if(m_is_send_reboardcast_last_edge){
m_is_send_reboardcast_last_edge = false;
ANT_TO_MOD();
}else{
if (m_is_send_first_edge) {
if (GETBIT(m_id_bit_data, m_bit_send_position)) {
// 发送 1 的第一个沿
ANT_TO_MOD();
} else {
// 发送 0 的第一个沿
ANT_NO_MOD();
}
m_is_send_first_edge = false; // 下次发送第二个沿
if (m_is_send_first_edge) {
if (GETBIT(m_id_bit_data, m_bit_send_position)) {
// 发送 1 的第一个沿
ANT_TO_MOD();
} else {
if (GETBIT(m_id_bit_data, m_bit_send_position)) {
// 发送 1 的第二个沿
ANT_NO_MOD();
} else {
// 发送 0 的第二个沿
ANT_TO_MOD();
}
m_is_send_first_edge = true; // 下次发送第一个沿
if (++m_bit_send_position >= LF_125KHZ_EM410X_BIT_SIZE) {
m_bit_send_position = 0; // 广播一次成功，bit位置归零
++m_send_id_count; // 统计广播次数
}
// 发送 0 的第一个沿
ANT_NO_MOD();
}
m_is_send_first_edge = false; // 下次发送第二个沿
} else {
if (GETBIT(m_id_bit_data, m_bit_send_position)) {
// 发送 1 的第二个沿
ANT_NO_MOD();
} else {
// 发送 0 的第二个沿
ANT_TO_MOD();
}
m_is_send_first_edge = true; // 下次发送第一个沿
if (++m_bit_send_position >= LF_125KHZ_EM410X_BIT_SIZE) {
m_bit_send_position = 0; // 广播一次成功，bit位置归零
++m_send_id_count; // 统计广播次数
}
}
// 如果广播次数超过上限次数，则重新比较场状态，根据新的场状态选择是否继续模拟标签
if (m_send_id_count >= LF_125KHZ_BORADCAST_MAX) {
m_send_id_count = 0; // 广播次数达到上限，重新识别场状态并且重新统计广播次数
ANT_NO_MOD(); // 确保天线不短路而导致无法获得RSSI状态
nrfx_timer_disable(&m_timer_send_id); // 关闭广播场的定时器
// 我们不需要任何的事件，仅仅需要检测一下场的状态
NRF_LPCOMP->INTENCLR = LPCOMP_INTENCLR_CROSS_Msk | LPCOMP_INTENCLR_UP_Msk | LPCOMP_INTENCLR_DOWN_Msk | LPCOMP_INTENCLR_READY_Msk;
if (lf_is_field_exists()) {
nrf_drv_lpcomp_disable();
nrfx_timer_enable(&m_timer_send_id); // 打开广播场的定时器，继续模拟
m_is_send_reboardcast_last_edge = true; // 如果继续的话需要发送0的后一个沿
} else {
// 开启事件中断，让下次场事件可以正常出入
g_is_tag_emulating = false; // 重设模拟中的标志位
@@ -221,7 +212,6 @@ static void lpcomp_event_handler(nrf_lpcomp_event_t event) {
m_send_id_count = 0;
m_bit_send_position = 0;
m_is_send_first_edge = true;
m_is_send_reboardcast_last_edge = false;
// 开启精准的硬件定时器去广播卡号
nrfx_timer_enable(&m_timer_send_id);