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Module SERVO 2

SKU:M014-B

描述

SERVO 2 是M5Stack堆叠模块系列中的一款舵机驱动模块，内部采用PCA9685 16通道PWM控制器，可以同时控制16路舵机。采用直流电源输入（6-12V）设计，通过两片SY8368AQQC进行降压，双通道输出最大总功率35W (5V/3.5A*2)，单通道输出最大功率25W(5V/5A)，当使用电池底座供电时最高支持5V/2A输出。模块与主机直接通过I2C进行通讯（默认0x40），通过拨码开关可改变I2C地址(0x40~0x47)，这也意味着多个SERVO2可以堆叠使用，板上有一个电源切换开关，可控制SERVO2电源通断。

该模块驱动舵机时必须使用DC接口外部供电。使用AXP192电源管理芯片的主控(如CORE2)，在程序初始化时需要将M-BUS电源模式配置为输入。

产品特性

• 16x 舵机驱动通道
• 2x 电源指示灯
• I2C地址可调
• 独立开关电源控制
• 外部DC电源输入: 6-12V
• DC 连接器类型: XT60

包含

• 1x Servo2 模块
• 1x XT60电源连接线(11.5cm)

应用

• 人形机器人
• 仿生多关节机器人
• 3轴舵机云台

规格参数

规格	参数
净重	28g
毛重	60g
产品尺寸	54.2*54.2*13.2mm
包装尺寸	95*65*25mm

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，其内置了一个产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，即可进行一系列的功能验证.(程序烧录前，请根据设备类型安装相应驱动程序. M5Core型主机请点击此处查看CP210X驱动安装教程，M5StickC/V/T/ATOM系列可免驱动使用)

Windows MacOS

案例描述:

控制舵机旋转角度

原理图

相关链接

• PCA9685

案例程序

1. Arduino IDE

• 请点击此处获取Arduino代码

2. UIFlow

• 请点击此处获取UIFlow示例

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