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# BaseX
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<el-tag effect="plain">SKU:K037</el-tag>
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<div class="product_pic"><img src="assets\img\product_pics\base\basex\basex_01.webp"><img src="assets\img\product_pics\base\basex\basex_02.webp"><img src="assets/img/product_pics/base/basex/basex_03.webp"></div>
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## 描述
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**BaseX** 是一款兼容乐高EV3电机的专用底座，结构设计上与BASE26类似，支持多种方式进行固定，并且额外提供一个乐高连接底座，在搭建乐高结构时可以将BaseX轻松嵌入到作品中。BaseX可同时接入4路(RJ11)乐高电机，支持角度/速度的读取和控制，完美兼容原有电机功能。此外，底座提供2个舵机接口，可以直接控制舵机旋转角度,一个内置的PDM麦克风可以采集声音。为了适应不同的使用场景，提供一个UART接口（16/17)与一个GPIO接口(26/36），接入各类传感器更加灵活。底座内置一块950mAh电池，可通过M5Core的USB-C接口进行充电，延长续航时间。为了提高接口的驱动能力，在底座上配备了DC电源插孔，可以通过外部9-12V直流电源为电机供电(不能通过底座进行充电)。
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## 产品特性
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- 4路RJ11乐高电机接口（底座合计最大电流输出能力2A）
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- 2路舵机驱动（底座合计最大电流输出能力2A）
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- 1路UART
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- 1路GPIO
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- 内置PDM麦克风(GPIO 34)
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- 板载DC-DC转换(9 ~ 12V输入，仅为电机独立供电)
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- 内置950mAh电池
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- 多种固定方式/支持乐高孔连接
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## 应用
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- 乐高编码电机/舵机控制器
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- 乐高玩具DIY智能控制
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## I2C控制说明
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I2C 从机地址: 0x22
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<table>
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<tr><td>功能</td><td>寄存器地址</td><td>值</td></tr>
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<tr><td>SERVO1_ANGLE_ADDR</td><td>0X00</td><td>0~180</td></tr>
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<tr><td>SERVO2_ANGLE_ADDR</td><td>0x01</td><td>0~180</td></tr>
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<tr><td>SERVO1_PULSE_ADDR</td><td>0x10</td><td>(uint16_t)500~2500</td></tr>
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<tr><td>SERVO2_PULSE_ADDR</td><td>0x12</td><td>(uint16_t)500~2500</td></tr>
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<tr><td>MOTOR1_PWM_DUTY_ADDR</td><td>0x20</td><td>-127~127</td></tr>
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<tr><td>MOTOR2_PWM_DUTY_ADDR</td><td>0x21</td><td>-127~127</td></tr>
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<tr><td>MOTOR3_PWM_DUTY_ADDR</td><td>0x22</td><td>-127~127</td></tr>
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<tr><td>MOTOR4_PWM_DUTY_ADDR</td><td>0x23</td><td>-127~127</td></tr>
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<tr><td>MOTOR1_ENCODER_ADDR</td><td>0x30</td><td>int32_t</td></tr>
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<tr><td>MOTOR2_ENCODER_ADDR</td><td>0x34</td><td>int32_t</td></tr>
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<tr><td>MOTOR3_ENCODER_ADDR</td><td>0x38</td><td>int32_t</td></tr>
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<tr><td>MOTOR4_ENCODER_ADDR</td><td>0x3C</td><td>int32_t</td></tr>
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<tr><td>MOTOR1_SPEED_ADDR</td><td>0x40</td><td>-127~127</td></tr>
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<tr><td>MOTOR2_SPEED_ADDR</td><td>0x41</td><td>-127~127</td></tr>
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<tr><td>MOTOR3_SPEED_ADDR</td><td>0x42</td><td>-127~127</td></tr>
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<tr><td>MOTOR4_SPEED_ADDR</td><td>0x43</td><td>-127~127</td></tr>
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</table>
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I2C 电机地址:
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<table>
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<tr><td>电机编号</td><td>电机地址</td></tr>
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<tr><td>MOTOR1</td><td>0x50</td></tr>
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<tr><td>MOTOR2</td><td>0x60</td></tr>
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<tr><td>MOTOR3</td><td>0x70</td></tr>
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<tr><td>MOTOR4</td><td>0x80</td></tr>
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</table>
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配置方法
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电机地址 + nBit
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<table>
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<tr><td>位</td><td>值</td></tr>
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<tr><td>0</td><td>电机运行模式</td></tr>
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<tr><td>1</td><td>position-p(3)</td></tr>
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<tr><td>2</td><td>position-i(1)</td></tr>
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<tr><td>3</td><td>position-d(15)</td></tr>
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<tr><td>4|5|6|7</td><td>position-point(低位有效)</td></tr>
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<tr><td>8</td><td>position-max-speed</td></tr>
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<tr><td>9</td><td>speed-p</td></tr>
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<tr><td>10</td><td>speed-i</td></tr>
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<tr><td>11</td><td>speed-d</td></tr>
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<tr><td>12</td><td>speed-point</td></tr>
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</table>
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<table>
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<tr><td>电机运行模式</td><td>值</td>
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<tr><td>Normal</td><td>0X00</td>
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<tr><td>Position</td><td>0x01</td>
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<tr><td>Encoder</td><td>0x02</td>
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</table>
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## 包含
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- 1x BaseX
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- 1x 乐高底座
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- 2x M3 * 5mm 304不锈钢内六角螺栓
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- 2x M3 * 32mm 304不锈钢内六角螺栓
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- 1x M3内六角扳手
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## 规格参数
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<table>
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<tr style="font-weight:bold">
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<td>规格</td>
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<td>参数</td>
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</tr>
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<tr>
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<td>净重</td>
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<td>59g</td>
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</tr>
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<tr>
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<td>毛重</td>
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<td>110g</td>
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</tr>
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<tr>
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<td>产品尺寸</td>
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<td>54*54*26mm</td>
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</tr>
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<tr>
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<td>包装尺寸</td>
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<td>150*65*40mm</td>
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</tr>
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</table>
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## EasyLoader
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<img src="https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/image/EasyLoader_logo.webp" width="100px" style="margin-top:20px">
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<a href="https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/EasyLoader/Base/EasyLoader_BaseX.exe"><el-button type="primary">点击下载EasyLoader</el-button></a>
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>1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，能够进行一系列的功能验证.
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>2.下载软件后，双击运行应用程序，将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数，点击 **"Burn"** 即可开始烧录.(**为M5StickC烧录时，请将波特率设置在750000或115200**)
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## 案例程序
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### 1. Arduino IDE
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[点击此处](https://github.com/m5stack/M5Stack/tree/master/examples/Modules/BaseX)，获取完整程序.
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### 2. UIFlow
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以下代码仅为片段，如需获取完整代码， [请点击此处](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX/UIFlow).
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<img src="assets/img/product_pics/base/basex/basex.webp">
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## 相关视频
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<video class="video_size" controls>
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<source src="https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/video/Product_example_video/Base/BaseX.mp4" type="video/mp4">
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</video>
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<script>
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|
var purchase_link = 'https://m5stack.com/collections/m5-base/products/basex';
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|
anchor_search(purchase_link);
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scrollFunc();
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</script> |