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# THERMAL ユニット {docsify-ignore-all}
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<img src="assets/img/product_pics/unit/M5GO_Unit_thermal.png" width="30%" height="30%"><img src="assets/img/product_pics/unit/unit_thermal_grove_a.png" width="30%" height="30%"><img src="assets/img/product_pics/unit/M5GO_Unit_thermal_02.png" width="30%" height="30%">
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:memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/item/M5Stack-Official-New-Thermal-Camera-MLX90640-with-GROVE-I2C-Compatible-M5GO-FIRE-ESP32-Kit-Mini-Development/32918177644.html)** :clapper:**[関連動画](#関連動画)**
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## 概要
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**<mark>THERMAL</mark>**ユニットはサーモパイルセンサー**MLX90640**を備えたサーモグラフィックカメラユニットです。出力解像度は32x24ピクセルです。遠くの物体の表面温度を±1.5°Cの精度で計測する事が可能です。
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MLX90640赤外線(IR)センサーアレイは、高解像度と過酷な環境での使用に耐える信頼性を兼ね備え、高価なハイエンドサーマルイメージングカメラに代わる費用対効果の高い代替手段を提供します。マイクロボロメータの場合とは異なり、センサが頻繁な再較正を必要とせず、継続的なモニターが保証され、システムコストを削減することができます。
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視野（FoV）オプションには、標準の55°x35°バージョンと最大7mまでの110°x75°の広角バージョンがあります。THERMALはBAAパッケージとも呼ばれる**110°×75°FoV**のバージョンを使用します。
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Grove Aポートを介して、I2Cで値を取得できます。I2Cアドレスは**0x33**です。
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<img src="assets/img/product_pics/unit/thermal/unit_thermal_05.png">
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## 特徴
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- 動作電圧: 3V ~ 3.6V
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- 消費電流: 23mA
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- 視野角: 55°x35°
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- 測定可能範囲: -40°C ÷ 300°C （±1.5°C）
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- 解像度: 32x24 pixels
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- 動作温度: -40°C ~ 85°C
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- LEGO 互換ホール
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## パッケージ内容
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- 1x THERMALユニット
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- 1x Groveケーブル
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## アプリケーション
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- 高精度非接触温度測定器
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- 侵入 / 移動検知
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- サーモグラフィ
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## 関連リンク
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- [公式ビデオ](https://www.youtube.com/channel/UCozgFVglWYQXbvTmGyS739w)
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- [公式フォーラム](http://forum.m5stack.com/)
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- Datasheet
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- [MLX90640](https://www.melexis.com/-/media/files/documents/datasheets/mlx90640-datasheet-melexis.pdf)
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## サンプルコード
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### 1. Arduino IDE
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*特定のルーチンについてはここをクリックしてください[サンプルコード](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/THERMAL/Arduino)。*
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```arduino
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/*
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MLX90640.ino
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*/
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#include <M5Stack.h>
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#include <Wire.h>
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#include "MLX90640_API.h"
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#include "MLX90640_I2C_Driver.h"
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// declaration
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uint16_t eeMLX90640[832];//32 * 24 = 768
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int SetRefreshRate;
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// initialization
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/* load system parameter */
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MLX90640_DumpEE(MLX90640_address, eeMLX90640);
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/* load extraction parameter */
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MLX90640_ExtractParameters(eeMLX90640, &mlx90640);
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SetRefreshRate = MLX90640_SetRefreshRate(0x33, 0x05);
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M5.Lcd.fillScreen(TFT_BLACK);
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infodisplay();
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// display heat map
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M5.update();
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infodisplay();
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interpolate_image(reversePixels,ROWS,COLS,dest_2d,\
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INTERPOLATED_ROWS,INTERPOLATED_COLS);
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```
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<img src="assets/img/product_pics/unit/M5GO_Unit_thermal_03.png" width="30%" height="30%"><img src="assets/img/product_pics/unit/M5GO_Unit_thermal_04.png" width="30%" height="30%">
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## 回路図
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<img src="assets/img/product_pics/unit/thermal_sch.JPG">
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### ピンマップ
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<table>
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<tr><td>M5Core(GROVE A)</td><td>GPIO22</td><td>GPIO21</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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<tr><td>THERMAL Unit</td><td>SCL</td><td>SDA</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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</table>
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## 関連動画
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**THERMALの作品**
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<video width="500" controls>
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<source src="https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/video/Blog/Twitch201811/Infrared%20Thermal%20Imaging.mp4" type="video/mp4">
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</video> |