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# PIR ユニット {docsify-ignore-all}
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<img src="assets/img/product_pics/unit/M5GO_Unit_pir.png" width="30%" height="30%"><img src="assets/img/product_pics/unit/unit_pir_grove_b.png" width="30%" height="30%">
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:memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-Official-Mini-PIR-Sensor-Human-Body-Infrared-PIR-Motion-Sensor-Detector-Module-GPIO-GROVE-Connector/3226069_32931794651.html)**
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## 概要
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**<mark>PIR</mark>**ユニットは人間の動き（モーション）を検出する事が可能な赤外線センサーユニットです。誰かが通りすぎたかどうかを検知します。赤外線の変化を検知すると一定時間(ディレイタイムの間)HIGHを出力します。検知し続けている間はHIGHのままですが、人が離れたらLOWを出力します。
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**Grove port B**でM5Coreと通信します。
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## 特徴
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- 測定可能距離 150cm
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- ディレイタイム: 2s
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- 検知範囲: < 100°
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- 待機電流: < 60uA
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- 動作温度: -20 - 80 °C
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- GROVEインターフェース、サポートプログラミング[UIFlow](http://flow.m5stack.com)、[Arduino](http://www.arduino.cc)
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- LEGO 互換ホール
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## 関連リンク
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- **[公式ビデオ](https://www.youtube.com/channel/UCozgFVglWYQXbvTmGyS739w)**
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- **[フォーラム](http://forum.m5stack.com/)**
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## サンプルコード
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### 1. Arduino IDE
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*以下のソースコードは一部です。完全なソースコードは[こちら](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/PIR/Arduino)。*
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```arduino
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#include <M5Stack.h>
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// initialization
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M5.begin();
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pinMode(36, INPUT);// set pir sensor pin as input
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// read data
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int value = digitalRead(36);// read the pin(0: not detectd 1: detected)
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M5.update();
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```
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### 2. UIFlow
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*以下のソースコードは一部です。完全なソースコードは[こちら](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/PIR/UIFlow)。*
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<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_example/PIR/example_unit_pir_03.png">
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## 回路図
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<img src="assets/img/product_pics/unit/pir_sch.JPG">
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### ピンマップ
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<table>
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<tr><td>M5Core(GROVEインターフェースB)</td><td>GPIO36</td><td>GPIO26</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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<tr><td>人体赤外線誘導Unit</td><td>赤外線検知ピン</td><td> </td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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</table>
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