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M5CameraF - 魚眼レンズ (4MB PSRAM搭載) {docsify-ignore-all}

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概要

M5CameraF はESP32チップ、OV2640 including PSRAM、**160° Fisheye Lens**をベースにした広角型のカメラユニットです。 ESP-IDF や Arduino IDEを利用してプログラムすることができます。

このユニットはMPU6050（加速度+ジャイロセンサー）、BME280（温度、湿度、圧力センサー）、およびデジタルマイク（SPM1423）のパターンを有しています。 これらのデバイスが必要な場合は、それらを自分で半田付けするか、それらの部品が搭載されているバージョンを直接購入することができます。 さらに、M5CameraFはリチウムバッテリーのパターンも有しており、ケースに収めることができるバッテリーのサイズは80mAhに対応します。

ノート: M5Cameraは以下のような命名ルールがあります。

M5CameraF_###...

• MPU6050付きの場合、M5CameraF_6050
• MPU6050とマイク付きの場合、M5CameraF_6050_MIC
• MPU6050とマイクとBME280付きの場合、M5CameraF_6050_MIC_BME280

特徴

• ESP32 仕様
  • デュアルコア Tensilica LX6 マイクロプロセッサ
  • 最大周波数: 240MHz
  • 4MB PSRAM
  • 4MB Flash memory
  • 802.11 BGN WiFi送受信機
  • デュアルモード Bluetooth (classic and BLE)
  • 暗号化のハードウェアアクセラレーション (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
• CP2104 USB-to-UART 変換ドライバ
• OV2640 センサー
  • Output Formats(8-bit):
    • YUV(422/420)/YCbCr422
    • RGB565/555
    • 8-bit 圧縮データ
    • 8-/10-bit Raw RGBデータ
  • フォーマット毎の最大フレームレート
    • UXGA/SXGA: 15fps
    • SVGA: 30fps
    • CIF: 60fps
  • スキャンモード: Progressive
• カメラ仕様
  • 視野角 : 160 degree
  • 最大解像度: 200万画素
• センサー最大解像度: 1600 * 1200
• サイズ：23.5 × 48 × 23.5mm

パッケージ内容

• 1x M5Camera
• 1x LEGO アダプタ
• 1x Wall/1515
• 1x USB Type-C ケーブル

ピンマップ

Camera Interface PinMap

Interface	Camera Pin	M5CameraF
SCCB Clock	SIOC	IO23
SCCB Data	SIOD	IO22
System Clock	XCLK	IO27
Vertical Sync	VSYNC	IO25
Horizontal Reference	HREF	IO26
Pixel Clock	PCLK	IO21
Pixel Data Bit 0	D2	IO32
Pixel Data Bit 1	D3	IO35
Pixel Data Bit 2	D4	IO34
Pixel Data Bit 3	D5	IO5
Pixel Data Bit 4	D6	IO39
Pixel Data Bit 5	D7	IO18
Pixel Data Bit 6	D8	IO36
Pixel Data Bit 7	D9	IO19
Camera Reset	RESET	IO15
Camera Power Down	PWDN	see Note 1
Power Supply 3.3V	3V3	3V3
Ground	GND	GND

GROVE Interface

Grove	M5CameraF
SCL	IO13
SDA	IO4
5V	5V
GND	GND

LED Interface

LED	M5CameraF
LED_Pin	IO14

予約済みチップのインターフェース

BME280 Interface

I2Cアドレス: 0x76.

BME280	M5CameraF
SCL	IO23
SDA	IO22

MPU6050 Interface

I2Cアドレス: 0x68.

MPU6050	M5CameraF
SCL	IO23
SDA	IO22

MIC(SPM1423) Interface

MIC(SPM1423)	M5CameraF
CLK	IO4
DATA	IO2

ノート:

1. Camera Power DownピンはESP32のGPIOに接続する必要はありません。10Kオームの抵抗でGNDにプルダウンすることができます。

2. いくつかのカメラユニットを準備しています。 簡単な比較表を以下に示します。

より詳細な比較表が見たい方はこちら。

詳細な比較表をダウンロードしたい方はこちら。

関連リンク

• 公式ビデオ

• フォーラム

• データシート

  • ESP32
  • OV2640

サンプルコード

ファームウェア

• M5Camera Firmware