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M5Camera - 通常レンズ (4MB PSRAM搭載) {docsify-ignore-all}

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概要

**M5Camera**は、OV2640カメラ駆動チップと、4MBのPSRAMが統合された、ESP32ベースのカメラモジュールです。 ESP-IDFまたはArduino IDE用いてプログラム可能です。

M5CameraはモデルAとモデルBの２つのモデルがあります。

またリチウムバッテリ、MPU6050(ジャイロ+加速度センサー)、BME280（温湿度+気圧センサー）、SPM1423(マイク)用のパターンが用意されているので、追加部品を半田付けすることで、グレードアップさせることが可能です。それらを組み合わせることでバッテリ駆動の監視システムなどを構築することも可能です。

ノート: M5Cameraは以下のような命名ルールがあります。

M5Camera_###...

• MPU6050付きの場合、M5Camera_6050
• MPU6050とマイク付きの場合、M5Camera_6050_MIC
• MPU6050とマイクとBME280付きの場合、M5Camera_6050_MIC_BME280

このモジュールはWi-FiホットスポットAPを生成できるため、携帯電話、PC、またはその他のデバイスを使用してWi-Fiを介してカメラ画像をワイヤレスで取得するか、モジュールのGROVEインターフェイスを介してカメラ画像を取得できます。ウェブカメラ、色認識、顔認識が利用可能です。

特徴

• ESP32 スペック
  • デュアルコア Tensilica LX6 マイクロプロセッサ
  • 最大クロック 240MHz
  • 520KB SRAM
  • 4MB PSRAM
  • 4MB Flash メモリ
  • 802.11 b/g/n Wi-Fi
  • デュアルモード Bluetooth (classic and BLE)
  • ハードウェアアクセラレーションによる暗号化 (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
• CP2104 USB TTL
• OV2640 センサー
  • 出力フォーマット(8-bit):
    • YUV(422/420)/YCbCr422
    • RGB565/555
    • 8-bit 圧縮データ
    • 8/10-bit RAW RGB データ
  • 最大画像転送レート
    • UXGA/SXGA: 15fps
    • SVGA: 30fps
    • CIF: 60fps
  • スキャンモード: プログレッシブ
• カメラ スペック
  • CCD サイズ : 1/4inch
  • 視野 : 65 度
  • 最大ピクセル: 200万
• 最大解像度: 1600 * 1200
• サイズ: 40 × 49 × 13mm

パッケージ内容

• 1x M5Camera
• 1x USB Type-C ケーブル

ピンマップ

Cameraインターフェースピンマップ

インターフェース	Cameraピン	M5Camera(モデルA)	M5Camera(モデルB)
SCCB Clock	SIOC	IO23	IO23
SCCB Data	SIOD	IO25	IO22
System Clock	XCLK	IO27	IO27
Vertical Sync	VSYNC	IO22	IO25
Horizontal Reference	HREF	IO26	IO26
Pixel Clock	PCLK	IO21	IO21
Pixel Data Bit 0	D2	IO32	IO32
Pixel Data Bit 1	D3	IO35	IO35
Pixel Data Bit 2	D4	IO34	IO34
Pixel Data Bit 3	D5	IO5	IO5
Pixel Data Bit 4	D6	IO39	IO39
Pixel Data Bit 5	D7	IO18	IO18
Pixel Data Bit 6	D8	IO36	IO36
Pixel Data Bit 7	D9	IO19	IO19
Camera Reset	RESET	IO15	IO15
Camera Power Down	PWDN	※1	※1
Power Supply 3.3V	3V3	3V3	3V3
Ground	GND	GND	GND

GROVEインターフェース

Grove	M5Camera(モデルA)	M5Camera(モデルB)
SCL	IO13	IO13
SDA	IO12	IO4
5V	5V	5V
GND	GND	GND

LEDインターフェース

LED	M5Camera(モデルA)	M5Camera(モデルB)
LED_Pin	IO14	IO14

予約済みチップインターフェース

BME280インターフェース

I2Cアドレス: 0x76

BME280	M5Camera(モデルA)	M5Camera(モデルB)
SCL	IO23	IO23
SDA	IO22	IO22

MPU6050インターフェース

MPU6050	M5Camera(モデルA)	M5Camera(モデルB)
SCL	IO23	IO23
SDA	IO22	IO22

MIC(SPM1423)インターフェース

MIC(SPM1423)	M5Camera(モデルA)	M5Camera(モデルB)
SCL	IO2	IO2
SDA	IO4	IO4

ノート:

1. Camera Power DownピンはESP32のGPIOに接続する必要はありません。10Kオームの抵抗でGNDにプルダウンすることができます。

2. いくつかのカメラユニットを準備しています。 簡単な比較表を以下に示します。より詳細な比較表が見たい方はこちら。

関連リンク

• 公式ビデオ

• フォーラム

• データシート

  • ESP32
  • OV2640

サンプルコード

ファームウェア

• A Model

• B Model

プログラム例

• 色認識

• 顔認識

回路図

電源

ペリフェラル

USBシリアル

関連動画

M5Camera デモ - M5Cameraの画像をM5Coreに送る

M5Camera デモ - プリンを守るロボット