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# Unit GPS {docsify-ignore-all}
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<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_gps_01.png" width="30%" height="30%"><img src="assets/img/product_pics/unit/unit_gps_02.png" width="30%" height="30%"><img src="assets/img/product_pics/unit/unit_gps_grove_c.png" width="30%" height="30%">
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:memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/item/M5Stack-Official-GPS-BDS-Mini-Unit-Board-AT6558-MAX2659-with-GROVE-Port-UART-Interface-M5GO-M5Stack/32959837627.html)**
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## 概要
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**<mark>GPS</mark>**ユニットは、中科微(Zhongkewei)のナビゲーションチップ**AT6558**と信号増幅チップ**MAX2659**を統合したユニットです。 AT6558は強力な性能を備えた車載レベルのチップで、複数の衛星ナビゲーションシステムをサポートしています。同時に6つの衛星ナビゲーションシステムからGNSS信号を受信することができ、これにより、正確なグローバル位置情報を把握することができます。市街地はもちろん、渓谷や高架下においても位置情報を取得することが可能です。このモジュールは、車両監視、バス情報、カーナビゲーションなどの製品に幅広く利用されています。M5CoreとGrove Cポートで接続します。
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シリアルパラメータ：ボーレート（デフォルト:9600bps）、スタートビット（1ビット）、ストップビット（1ビット）、チェックディジット（ノーパリティ）
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## 特徴
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- 仕様
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- 内蔵RF, base band, flash
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- 動作温度:-40~85℃
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- 位置決め精度：2.5メートル（CEP50、広場）
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- チャンネル：56
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- BDS / GPS / GLONASS衛星ナビゲーションシステムの単一測位、任意の組合せでのマルチ測位をサポート
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- D-GNSS差動ポジショニングをサポート
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- 測位更新周波数：1〜10Hz
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- 最大高さ：1800メートル
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- 最高速度：515 m / s
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- 最大加速度：≦4 G
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- 消費電力
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- BDS / GPSデュアルモード連続動作：<23mA（@ 3.3V）
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- スタンバイ：<10uA（@ 3.3V）
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- 感度
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- トラッキング：-162dBm
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- キャプチャー：-148dBm
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- コールドスタート：-146dBm
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- 起動時間
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- コールドスタート：35秒
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- ウォームスタート：32秒
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- ホットスタート：1秒
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- 動作温度： -40〜85°C
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- LEGO互換ホール
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## パッケージ内容
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- 1x GPSユニット
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- 1x Groveケーブル
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## アプリケーション
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- 自動車ナビゲーションシステム
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- 高精度タイミング同期
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- インテリジェント通報システム
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## 関連リンク
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- **[公式ビデオ](https://i.youku.com/i/UNjE1ODA2MzE0OA==?spm=a2hzp.8253869.0.0)**
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- **[フォーラム](http://forum.m5stack.com/)**
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- **[データシート]**
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- [AT6558](http://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2016-12-05/b1be6f481cdf9d773b963ab30a2d11d8.pdf)
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- [MAX2659](https://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/MAX2659.pdf)
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- **[TinyGPS++ ライブラリ](http://arduiniana.org/libraries/tinygpsplus/)**
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- **[CASIC マルチモード衛星ナビゲーション受信機 プロトコル仕様](http://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2017-05-02/ea0cdd3d81eeebcc657b5dbca80925ee.pdf)**
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- **[GnssToolKit3(Windows版)](http://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2018-05-23/2b29a8da746eec0ef1dcd9deae895298.zip)**
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## サンプルコード
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### 1. Arduino IDE
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*完全な `GPSRaw.ino`のソースコードは[こちら](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/GPS/Arduino)。*
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```arduino
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#include <M5Stack.h>
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/* By default, GPS is connected with M5Core through UART2 */
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HardwareSerial GPSRaw(2);
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void setup() {
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M5.begin();
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GPSRaw.begin(9600);// GPS init
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Serial.println("hello");
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termInit();
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}
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void loop() {
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// put your main code here, to run repeatedly:
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if(Serial.available()) {
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int ch = Serial.read();
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GPSRaw.write(ch);
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}
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if(GPSRaw.available()) {
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int ch = GPSRaw.read();// read GPS information
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Serial.write(ch);
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termPutchar(ch);
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}
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}
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```
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`GPSRaw.ino`を書き込んだら、シリアルターミナルで情報を確認することができます。
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```
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$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*02
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$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*13
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$GPGSV,1,1,00*79
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$BDGSV,1,1,00*68
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$GNRMC,,V,,,,,,,,,,M*4E
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$GNVTG,,,,,,,,,M*2D
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$GNZDA,,,,,,*56
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$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25
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```
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**分析：**
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**$GNRMC,063012.000,A,2234.87140,N,11357.22414,E,0.69,171.74,240419,,,A*7A**
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UTC 時間 06 时 30 分 12 秒，北緯 22.58119°、東経 113.95357°、日時 2019 年 04 月 24 日
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?> 緯度と経度はdddmm.mmmmmの分を60で割って、ddd.dddddに変換しています。例えば2234.87140なら34.87140 / 60 = 0.58119 なので22.58119になります。
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<img src="assets/img/product_pics/unit/gps/unit_gps_06.png">
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<img src="assets/img/product_pics/unit/gps/unit_gps_05.png">
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## 回路図
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<img src="assets/img/product_pics/unit/gps_sch.png">
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### ピンマップ
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<table>
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<tr><td>M5Core(GROVE C)</td><td>U2RXD(GPIO16)</td><td>U2TXD(GPIO17)</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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<tr><td>GPS Unit</td><td>Signal Transmitter(TXD)</td><td>Signal Receiver(RXD)</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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</table>
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