Unit GPS {docsify-ignore-all}

📝概要 :octocat:サンプルコード 🔌回路図 🛒購入リンク

概要

GPSユニットは、中科微(Zhongkewei)のナビゲーションチップAT6558と信号増幅チップMAX2659を統合したユニットです。 AT6558は強力な性能を備えた車載レベルのチップで、複数の衛星ナビゲーションシステムをサポートしています。同時に6つの衛星ナビゲーションシステムからGNSS信号を受信することができ、これにより、正確なグローバル位置情報を把握することができます。市街地はもちろん、渓谷や高架下においても位置情報を取得することが可能です。このモジュールは、車両監視、バス情報、カーナビゲーションなどの製品に幅広く利用されています。M5CoreとGrove Cポートで接続します。

シリアルパラメータ：ボーレート（デフォルト:9600bps）、スタートビット（1ビット）、ストップビット（1ビット）、チェックディジット（ノーパリティ）

特徴

仕様
- 内蔵RF, base band, flash
- 動作温度:-40~85℃
- 位置決め精度：2.5メートル（CEP50、広場）
- チャンネル：56
- BDS / GPS / GLONASS衛星ナビゲーションシステムの単一測位、任意の組合せでのマルチ測位をサポート
- D-GNSS差動ポジショニングをサポート
- 測位更新周波数：1〜10Hz
- 最大高さ：1800メートル
- 最高速度：515 m / s
- 最大加速度：≦4 G
消費電力
- BDS / GPSデュアルモード連続動作：<23mA（@ 3.3V）
- スタンバイ：<10uA（@ 3.3V）
感度
- トラッキング：-162dBm
- キャプチャー：-148dBm
- コールドスタート：-146dBm
起動時間
- コールドスタート：35秒
- ウォームスタート：32秒
- ホットスタート：1秒
動作温度： -40〜85°C
LEGO互換ホール

パッケージ内容

1x GPSユニット
1x Groveケーブル

アプリケーション

自動車ナビゲーションシステム
高精度タイミング同期
インテリジェント通報システム

サンプルコード

1. Arduino IDE

完全な GPSRaw.inoのソースコードはこちら。

#include <M5Stack.h>

/* By default, GPS is connected with M5Core through UART2 */
HardwareSerial GPSRaw(2);

void setup() {
  M5.begin();
  GPSRaw.begin(9600);// GPS init
  Serial.println("hello");
  termInit();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available()) {
    int ch = Serial.read();
    GPSRaw.write(ch);
  }
  if(GPSRaw.available()) {
    int ch = GPSRaw.read();// read GPS information
    Serial.write(ch);
    termPutchar(ch);
  }
}

GPSRaw.inoを書き込んだら、シリアルターミナルで情報を確認することができます。

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*02
$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*13
$GPGSV,1,1,00*79
$BDGSV,1,1,00*68
$GNRMC,,V,,,,,,,,,,M*4E
$GNVTG,,,,,,,,,M*2D
$GNZDA,,,,,,*56
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25

分析：

$GNRMC,063012.000,A,2234.87140,N,11357.22414,E,0.69,171.74,240419,,,A*7A

UTC 時間 06 时 30 分 12 秒，北緯 22.58119°、東経 113.95357°、日時 2019 年 04 月 24 日

?> 緯度と経度はdddmm.mmmmmの分を60で割って、ddd.dddddに変換しています。例えば2234.87140なら34.87140 / 60 = 0.58119 なので22.58119になります。

回路図

ピンマップ

M5Core(GROVE C)	U2RXD(GPIO16)	U2TXD(GPIO17)	5V	GND
GPS Unit	Signal Transmitter(TXD)	Signal Receiver(RXD)	5V	GND

5.3 KiB Raw Permalink Blame History Unescape Escape