m5-docs/docs/ja/module/joystick.md

JOYSTICK - ジョイスティック {docsify-ignore-all}

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概要

**JOYSTICK**はFACES用のJOYSTICKモジュールです。使用するためには、他にFACESベースとM5Coreをスタックさせる必要があります。ジョイスティックのX,Y方向の変位量や、Z方向のクリックが取得できます。また円形に配置された12個のフルカラーLEDをコントロールすることができます。

JOYSTICKとM5Coreの間はI2C通信で接続されています。I2Cアドレスは0x5Eです。

特徴

• 12個のフルカラーLED
• I2C通信
• シンプルなプログラミングインターフェース

関数

単独LED制御

/*
    Parameter:
        indexOfLED: 0 ~ 11
        r, g, b: 0 ~ 254
*/
void Led(int indexOfLED, int r, int g, int b){
  Wire.beginTransmission(FACE_JOY_ADDR);
  Wire.write(indexOfLED);
  Wire.write(r);
  Wire.write(g);
  Wire.write(b);
  Wire.endTransmission();
}

各方向のジョイスティック変位量とクリック取得

void get_joystick_offset(void){
  Wire.requestFrom(FACE_JOY_ADDR, 5);
  if (Wire.available()) {

    y_data_L = Wire.read();
    y_data_H = Wire.read();
    x_data_L = Wire.read();
    x_data_H = Wire.read();

    button_data = Wire.read();// Z(0: released 1: pressed)
}

パッケージ内容

• 1x JOYSTICKモジュール

関連リンク

• 公式ビデオ

• フォーラム

• ATmega328pファームウェア

サンプルコード

Arduino IDE

完全なソースコードはこちら。

/*
* faces_joystick.ino
*/
#include <M5Stack.h>

#define FACE_JOY_ADDR     0X5E

// declaration
uint8_t x_data_L;
uint8_t x_data_H;
uint8_t y_data_L;
uint8_t y_data_H;
uint8_t button_data;
uint16_t x_data;
uint16_t y_data;

// initialization
M5.begin();
Wire.begin();

// get data from ENCONDER
Wire.requestFrom(FACE_JOY_ADDR, 5);
if (Wire.available()) {
  y_data_L = Wire.read();
  y_data_H = Wire.read();
  x_data_L = Wire.read();
  x_data_H = Wire.read();
  button_data = Wire.read();// Z(0: released 1: pressed)
  x_data = x_data_H << 8 |x_data_L;
  y_data = y_data_H << 8 |y_data_L;
}

// I2C send data, 4bytes
Wire.beginTransmission(FACE_JOY_ADDR);
Wire.write(indexOfLED);
Wire.write(r);
Wire.write(g);
Wire.write(b);
Wire.endTransmission();