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# COMMU モジュール {docsify-ignore-all}
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<img src="assets/img/product_pics/module/module_commu_01.png" width="30%" height="30%"> <img src="assets/img/product_pics/module/module_commu_02.png" width="30%" height="30%">
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:memo:**[概要](#概要)** :octocat:**[サンプルコード](#サンプルコード)** :electric_plug:**[回路図](#回路図)** 🛒**[購入リンク](https://www.aliexpress.com/store/product/M5Stack-New-COMMU-Module-Extend-RS485-TTL-CAN-I2C-Port-with-MCP2515-TJA1051-SP3485-Development-Board/3226069_32954475633.html)**
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## 概要
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**<mark>COMMU</mark>** モジュールはアプリケーション設計の大部分を満たす事ができる通信インターフェースコンバータモジュールです。1つのRS-485インターフェース、１つのCANインターフェース、2つのI2Cインターフェースを備えています。M5Coreにスタックするだけで、RS-485デバイスやCANデバイスを制御する事が可能です。TTLインターフェースに注意してください。デフォルトではUARTですが、(J6, J7, J9, J10)のジャンパを変更する事でUART2に接続可能です。
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## 特徴
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- 2x I2C インタフェース
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- 1x CAN インタフェース(コントローラ: MCP2515, トランシーバ: TJA1051)
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- 1x RS-485 インタフェース(SP3485)
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- 1x TTL インタフェース
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## パッケージ内容
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- 1x COMMU モジュール
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## ピンマップ
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| CAN | ESP32 |
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|:---:|:-----:|
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| CAN_CS | GPIO12 |
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| CAN_INT | GPIO15 |
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| CAN_SCK | GPIO18 |
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| CAN_MISO | GPIO19 |
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| CAN_MOSI | GPIO23 |
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| I2C Interface | ESP32 |
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|:-------------:|:-----:|
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| I2C_SDA | GPIO21 |
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| I2C_SCL | GPIO22 |
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## 関連リンク
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- **[公式ビデオ](https://www.youtube.com/channel/UCozgFVglWYQXbvTmGyS739w)**
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- **[フォーラム](http://forum.m5stack.com/)**
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- **[データシート](https://www.u-blox.com/zh/product/neo-m8-series)** (GPS)
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- **データシート** - [MCP2515](http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/20001801h.pdf) - [TJA1051](https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/TJA1051.pdf) - [SP3485](https://www.exar.com/ds/sp3485.pdf)
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## サンプルコード
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### Arduino IDE
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#### CAN通信
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COMMUでCAN通信を行うためのサンプルコードです。
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[MCP_CAN_lib file](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/COMMU/Arduino/DependentLibrary/MCP_CAN_lib)を`C:\Users\<user_name>\Documents\Arduino\libraries`配下にコピーします。そして`commu_can_transmitter.ino`と`commu_can_receiver.ino`を2つのM5Coreにそれぞれ書き込みます。
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*完全なソースコードは[こちら](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/COMMU/Arduino/CAN)*
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```arduino
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/*
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commu_can_transmitter.ino
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*/
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#include <M5Stack.h>
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#include <mcp_can.h>
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#include "m5_logo.h"
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#define CAN0_INT 15 // Set INT to pin 2
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MCP_CAN CAN0(12); // Set CS to pin 10
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// 宣言
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byte data[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07};
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// 初期化
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M5.begin();
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CAN0.begin(MCP_ANY, CAN_1000KBPS, MCP_8MHZ);
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/* Change to normal mode to allow messages tobe transmitted */
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CAN0.setMode(MCP_NORMAL);
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// データ送信
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CAN0.sendMsgBuf(0x100, 0, 8, data);
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```
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```arduino
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/*
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|
commu_can_receiver.ino
|
|
*/
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#include <M5Stack.h>
|
|
#include <mcp_can.h>
|
|
#include "m5_logo.h"
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#define CAN0_INT 15 // Set INT to pin 2
|
|
MCP_CAN CAN0(12); // Set CS to pin 10
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|
// 宣言
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|
byte data[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07};
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// 初期化
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M5.begin();
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/* Initialize MCP2515 running at 16MHz with a baudrate of 500kb/s */
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/* and the masks and filters disabled. */
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CAN0.begin(MCP_ANY, CAN_1000KBPS, MCP_8MHZ);
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/* Set operation mode to normal so theMCP2515 sends acks to received data. */
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CAN0.setMode(MCP_NORMAL);
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pinMode(CAN0_INT, INPUT);// Configuring pin for /INT input
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// 受信データ読み込み
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CAN0.readMsgBuf(&rxId, &len, rxBuf);
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```
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<img src="assets/img/product_pics/module/module_example/COMMU/example_module_commu_01.png" width="50%" height="50%">
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#### RS485通信
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COMMUでRS485通信を行うためのサンプルコードです。
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[example](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/COMMU/Arduino/RS485)を ２つのM5Coreにそれぞれ書き込みます。そしてAボタンを押すと、データの送受信が行われます。
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<img src="assets/img/product_pics/module/module_example/COMMU/example_module_commu_02.png" width="50%" height="50%">
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# 回路図
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<img src="assets/img/product_pics/module/commu_sch.png">
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