COMMU モジュール {docsify-ignore-all}

📝概要 :octocat:サンプルコード 🔌回路図 🛒購入リンク

概要

COMMU モジュールはアプリケーション設計の大部分を満たす事ができる通信インターフェースコンバータモジュールです。1つのRS-485インターフェース、１つのCANインターフェース、2つのI2Cインターフェースを備えています。M5Coreにスタックするだけで、RS-485デバイスやCANデバイスを制御する事が可能です。TTLインターフェースに注意してください。デフォルトではUARTですが、(J6, J7, J9, J10)のジャンパを変更する事でUART2に接続可能です。

特徴

2x I2C インタフェース
1x CAN インタフェース(コントローラ: MCP2515, トランシーバ: TJA1051)
1x RS-485 インタフェース(SP3485)
1x TTL インタフェース

パッケージ内容

1x COMMU モジュール

ピンマップ

CAN	ESP32
CAN_CS	GPIO12
CAN_INT	GPIO15
CAN_SCK	GPIO18
CAN_MISO	GPIO19
CAN_MOSI	GPIO23

I2C Interface	ESP32
I2C_SDA	GPIO21
I2C_SCL	GPIO22

サンプルコード

Arduino IDE

CAN通信

COMMUでCAN通信を行うためのサンプルコードです。

MCP_CAN_lib fileをC:\Users\<user_name>\Documents\Arduino\libraries配下にコピーします。そしてcommu_can_transmitter.inoとcommu_can_receiver.inoを2つのM5Coreにそれぞれ書き込みます。

完全なソースコードはこちら

/*
    commu_can_transmitter.ino
*/
#include <M5Stack.h>
#include <mcp_can.h>
#include "m5_logo.h"

#define CAN0_INT 15 // Set INT to pin 2
MCP_CAN CAN0(12);   // Set CS to pin 10

// 宣言
byte data[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07};

// 初期化
M5.begin();
CAN0.begin(MCP_ANY, CAN_1000KBPS, MCP_8MHZ);
/* Change to normal mode to allow messages tobe transmitted */
CAN0.setMode(MCP_NORMAL);

// データ送信
CAN0.sendMsgBuf(0x100, 0, 8, data);

/*
    commu_can_receiver.ino
*/
#include <M5Stack.h>
#include <mcp_can.h>
#include "m5_logo.h"

#define CAN0_INT 15 // Set INT to pin 2
MCP_CAN CAN0(12);   // Set CS to pin 10

// 宣言
byte data[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07};

// 初期化
M5.begin();
/* Initialize MCP2515 running at 16MHz with a baudrate of 500kb/s */
/* and the masks and filters disabled. */
CAN0.begin(MCP_ANY, CAN_1000KBPS, MCP_8MHZ);
/* Set operation mode to normal so theMCP2515 sends acks to received data. */
CAN0.setMode(MCP_NORMAL);
pinMode(CAN0_INT, INPUT);// Configuring pin for /INT input

// 受信データ読み込み
CAN0.readMsgBuf(&rxId, &len, rxBuf);

RS485通信

COMMUでRS485通信を行うためのサンプルコードです。

exampleを２つのM5Coreにそれぞれ書き込みます。そしてAボタンを押すと、データの送受信が行われます。

4.6 KiB Raw Permalink Blame History