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COMMU モジュール
概要
**COMMU**モジュールはアプリケーション設計の大部分を満たす事ができる通信インターフェースコンバータモジュールです。1つのRS-485インターフェース、1つのCANインターフェース、2つのI2Cインターフェースを備えています。M5Coreにスタックするだけで、RS-485デバイスやCANデバイスを制御する事が可能です。TTLインターフェースに注意してください。デフォルトではUARTですが、(J6, J7, J9, J10)のジャンパを変更する事でUART2に接続可能です。
特徴
- 2x I2C インタフェース
- 1x CAN インタフェース(コントローラ: MCP2515, トランシーバ: TJA1051)
- 1x RS-485 インタフェース(SP3485)
- 1x TTL インタフェース
パッケージ内容
- 1x COMMU モジュール
ピンマップ
| CAN | ESP32 |
|---|---|
| CAN_CS | GPIO12 |
| CAN_INT | GPIO15 |
| CAN_SCK | GPIO18 |
| CAN_MISO | GPIO19 |
| CAN_MOSI | GPIO23 |
| I2C Interface | ESP32 |
|---|---|
| IIC_SDA | GPIO21 |
| IIC_SCL | GPIO22 |
ドキュメント