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docs/en/core/m5paper.md

@@ -247,7 +247,7 @@ For more info on specific pin functions refer to the official ESP32 Docs[ESP32 d
    - [M5EPD_TTFExample](https://github.com/m5stack/M5EPD_TTFExample)
    - [M5EPD-Lib](https://github.com/m5stack/M5EPD)
 
->When using FactoryTest to load special characters (such as Chinese, Japanese), please put the font file into the TF card and name it as `font.ttf`.[download ttf file](https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/example/Font.ttf)
+>When using FactoryTest to load special characters (such as Chinese, Japanese), please put the font file into the TF card root directory and name it as `font.ttf`.[download ttf file](https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/example/Font.ttf)
 
 ## Schematic
 

docs/en/module/servo2.md

@@ -10,6 +10,9 @@
 
 The maximum total power output of dual channel is 35W (5V / 3.5A * 2), and the maximum output power of single channel is 25W (5V / 5A). When the battery base is used for power supply, the maximum output power is 5V / 2A. The module communicates with the host directly through I2C (the default address is 0x40) however the I2C address can be changed(0x40 - 0x47) through the dial switch. This also means that multiple Servo 2 modules can be stacked and used simultaneously. There is a power switch on the board to control the power supply of Servo 2.
 
+
+>The module must use the external power supply of DC interface when driving the servo. When using the AXP192 power management chip's main control (such as CORE2), the M-BUS power mode needs to be configured as input when the program is initialized.
+
 ## Product Features
 
 - 16x actuator drive channel

docs/zh_CN/app/bala2.md

@@ -42,7 +42,7 @@
 
 ## 使用和校准
 
-注意：出厂时BALA2已经进行校准，开机即可自动保持平衡，如需手动进行校准请参考[快速上手](#/zh_CN/quick_start/bala2/bala2_quick_start.md)
+注意：出厂时BALA2已经进行校准，开机即可自动保持平衡，如需手动进行校准请参考[快速上手](zh_CN/quick_start/bala2/bala2_quick_start)
 
 ## 规格参数
 

docs/zh_CN/core/m5paper.md

@@ -247,7 +247,7 @@
    - [M5EPD_TTFExample](https://github.com/m5stack/M5EPD_TTFExample)
    - [M5EPD-Lib](https://github.com/m5stack/M5EPD)
 
->在使用FactoryTest加载特殊字符(如中文，日文)时，请向TF卡中放入字体文件，并命名为`font.ttf`。[ttf文件下载地址](https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/example/Font.ttf)
+>在使用FactoryTest加载特殊字符(如中文，日文)时，请向TF卡根目录放入字体文件，并命名为`font.ttf`。[ttf文件下载地址](https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/example/Font.ttf)
 
 ## 原理图
 

docs/zh_CN/core/tough.md

@@ -6,15 +6,7 @@
 
 ## 描述
 
-**TOUGH** 是M5Stack开发套件系列中面向工业场景的嵌入式主控。
-
-主控ESP32型号为D0WDQ6-V3，具有两个可以单独控制的 Xtensa® 32-bit LX6 处理器，主频高达240Mhz，支持WiFi与蓝牙功能，板载16MB Flash与8MB PSRAM，可通过TYPE-C接口下载程序，强劲的配置满足复杂应用的资源开销。
-
-正面搭载一块2.0寸一体化电阻式触摸屏
-
-内建的RTC模块可提供精准计时功能。电源部分搭载AXP192电源管理芯片可有效控制机身功耗，续航时间更持久。
-
-同时机身内配备了TF-card(microSD)卡槽与扬声器，为了保证获得更高质量的声音效果，采用I2S数字音频接口的功放芯片，能有效防止信号失真。
+**TOUGH** 是M5Stack开发套件系列中面向工业场景的嵌入式主控。主控ESP32型号为D0WDQ6-V3，具有两个可以单独控制的 Xtensa® 32-bit LX6 处理器，主频高达240Mhz，支持WiFi与蓝牙功能，板载16MB Flash与8MB PSRAM，可通过TYPE-C接口下载程序，强劲的配置满足复杂应用的资源开销。正面搭载一块2.0寸一体化电阻式触摸屏。内建的RTC模块可提供精准计时功能。电源部分搭载AXP192电源管理芯片。同时机身内配备了TF-card(microSD)卡槽与扬声器，采用I2S数字音频接口的功放芯片，能有效防止音频信号失真。
 
 ## 产品特性
 
@@ -65,8 +57,8 @@
       <td>2.0"@320*240 ILI9342C</td>
    </tr>
    <tr>
-      <td>电阻式触摸屏IC</td>
-      <td>???</td>
+      <td>电阻式触摸屏驱动IC</td>
+      <td>NS2009</td>
    </tr>
    <tr>
       <td>扬声器</td>
@@ -178,7 +170,7 @@ TF 卡最大支持 16GB
 
 <table>
  <tr><td>ESP32 chip</td><td>GPIO21</td><td>GPIO22</td><td>GPIO39</td></tr>
- <tr><td>Res.TOUCH</td><td>SDA</td><td>SCL</td><td>INT</td><td>RST</td></tr>
+ <tr><td>Res.TOUCH/NS2009</td><td>SDA</td><td>SCL</td><td>PENIRQ</td></tr>
 </table>
 
 **NS4168功放**
@@ -188,7 +180,6 @@ TF 卡最大支持 16GB
  <tr><td>NS4168</td><td>BCLK</td><td>LRCK</td><td>DATA</td><td>SPK_EN</td></tr>
 </table>
 
-
 **RTC**
 
 <table>
@@ -210,9 +201,10 @@ TF 卡最大支持 16GB
  <tr><td>ESP32 Chip</td><td>GPIO21</td><td>GPIO22</td></tr>
  <tr><td>AXP192</td><td>SDA</td><td>SCL</td></tr>
  <tr><td>BM8563</td><td>SDA</td><td>SCL</td></tr>
+ <tr><td>NS2009</td><td>SDA</td><td>SCL</td></tr>
 </table>
 
-## M5Core2 M-BUS示意图
+## TOUGH M-BUS示意图
 
 <img class="pic" src="assets/img/product_pics/core/core2/core2_mbus.webp" width = "50%">
 
@@ -277,3 +269,25 @@ TF 卡最大支持 16GB
    - [Arduino API](zh_CN/arduino/arduino_home_page?id=m5core2_api)
 
 
+## 原理图
+
+<img src="assets/img/product_pics/core/tough/tough_sch.webp">
+
+## 案例程序
+
+### Arduino IDE
+
+- [FactoryTest](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Core/M5Core2/Arduino)
+- [M5Tough-Lib](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Core/M5Core2/Arduino)
+
+
+<script>
+
+   var purchase_link = 'https://m5stack.com/collections/m5-core/products/m5stack-core2-esp32-iot-development-kit';
+
+   var quickstart_link = 'https://docs.m5stack.com/#/zh_CN/quick_start/core2/m5stack_core2_quick_start';
+
+   anchor_search(purchase_link,quickstart_link);
+   scrollFunc();
+
+</script>

docs/zh_CN/module/servo2.md

@@ -8,6 +8,7 @@
 
 **SERVO 2** 是M5Stack堆叠模块系列中的一款舵机驱动模块，内部采用PCA9685 16通道PWM控制器，可以同时控制16路舵机。采用直流电源输入（6-12V）设计，通过两片SY8368AQQC进行降压，双通道输出最大总功率35W (5V/3.5A*2)，单通道输出最大功率25W(5V/5A)，当使用电池底座供电时最高支持5V/2A输出。模块与主机直接通过I2C进行通讯（默认0x40），通过拨码开关可改变I2C地址(0x40~0x47)，这也意味着多个SERVO2可以堆叠使用，板上有一个电源切换开关，可控制SERVO2电源通断。
 
+>该模块驱动舵机时必须使用DC接口外部供电。使用AXP192电源管理芯片的主控(如CORE2)，在程序初始化时需要将M-BUS电源模式配置为输入。
 
 ## 产品特性
 

docs/zh_CN/unit/dds.md

@@ -0,0 +1,107 @@
+# DDS
+
+<el-tag effect="plain">SKU:U100</el-tag>
+
+<div class="product_pic"><img src="assets/img/product_pics/unit/dds/dds_01.webp"><img src="assets/img/product_pics/unit/dds/dds_02.webp"></div>
+
+## 描述
+
+**DDS** 是一款信号源Unit. 
+
+内部集成AD9833可编程波形发生器。
+
+集成STM32F0控制方案
+
+I2C通信方式
+
+能够产生正弦波、三角波、方波输出、锯齿波输出。
+
+能够非常方便的控制输出波形，与调整频率、相位
+
+支持休眠策略
+
+
+## 产品特性
+
+- 数字可编程频率和相位
+- 信号输出幅值0-0.6V
+- 正弦波/三角波/方波输出/锯齿波/DC输出
+
+## 包含
+
+- 1x DDS Unit
+- 1x HY2.0-4P线缆
+
+## 应用
+
+- 频率刺激/波形发生
+- 液流和气流测量
+- 传感器应用：接近度、运动和缺陷检测
+- 线路损耗/衰减
+- 测试与医疗设备 
+- 扫描/时钟发生器
+- 时域反射(TDR)应用
+
+## 规格参数
+
+<table>
+   <tr style="font-weight:bold">
+      <td>规格</td>
+      <td>参数</td>
+   </tr>
+   <tr>
+      <td>净重</td>
+      <td>7g</td>
+   </tr>
+   <tr>
+      <td>毛重</td>
+      <td>19g</td>
+   </tr>
+   <tr>
+      <td>产品尺寸</td>
+      <td>48*24*8mm</td>
+   </tr>
+   <tr>
+      <td>包装尺寸</td>
+      <td>67*53*12mm</td>
+   </tr>
+ </table>
+
+## 相关链接
+
+- **[AD9833](https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/docs/datasheet/unit/dds/ad9833.pdf)**
+
+## EasyLoader
+
+
+## 案例程序
+
+### Arduino IDE
+
+- [Arduino示例程序](https://github.com/m5stack/M5Stack/blob/master/examples/Unit/DDS_AD9833/DDS_AD9833.ino)
+
+
+## 原理图
+
+<img src="assets/img/product_pics/unit/dds/dds_sch.webp">
+
+## 管脚映射
+
+<table>
+ <tr><td>M5Core</td><td>SCL</td><td>SDA</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
+ <tr><td>DDS Unit</td><td>GPIO22</td><td>GPIO21</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
+</table>
+
+## I2C寄存器
+
+- I2C Address: **0x31**                                       
+
+
+<script>
+
+   var purchase_link = 'https://m5stack.com/products/ultra-wideband-uwb-unit-indoor-positioning-module-dw1000';
+   
+   anchor_search(purchase_link);
+   scrollFunc();
+
+</script>

docs/zh_CN/unit/uwb.md

@@ -22,7 +22,7 @@
 - 开发平台: Arduino, UIFlow(Blockly, Python)
 - 2x LEGO 兼容孔
 
-## 套件清单
+## 包含
 
 - 1x UWB Unit
 - 1x HY2.0-4P线缆