Update sonic.md

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 **Ultrasonic** 是一款超声波测距传感器单元，采用收发分体式设计，其中超声波探头的声波频率40Khz，方向角±20°，精度可达1mm,内部由RCWL-9600超声波测距芯片运算，通过IIC接口(0x57)可直接获得测量结果。测量有效距离为20-1500mm。

-### 产品特性
+## 产品特性

 - 分体式收发
 - 有效距离1500mm
 - 方向角范围广
 - IIC通讯，结果直接输出

-### 包含
+## 包含

 -  1x Ultrasonic Unit
 -  1x Grove连接线(20cm)

+## 应用
+
+- 距离测量
+- 避障
+
 ## 规格参数

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