updated

docs/en/related_documents/establish_serial_connection.md

@@ -1,5 +1,7 @@
 # Establish Serial Connection
 
+**[MacOS](#for-macOS)**      **[Windows](#for-windows)**
+
 **This section provides guidance how to establish serial connection between your board and PC.**
 
 ## For MacOS

docs/ja/related_documents/establish_serial_connection.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # シリアル接続の確立方法
 
-
+**[MacOS](#for-macOS)**      **[Windows](#for-windows)**
 
 **このページでは、M5StackとPCとの間でシリアル接続を確立するための方法を説明します。**
 

docs/zh_CN/app/lidarbot.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # LidarBot
 
-<img src="assets/img/product_pics/app/lidarbot_01.jpg" width="250" height="250"> <img src="assets/img/product_pics/app/lidarbot_02.jpg" width="250" height="250"> <img src="assets/img/product_pics/app/lidarbot_03.jpg" width="250" height="250"> <img src="assets/img/product_pics/app/lidarbot_04.jpg" width="250" height="250"> <img src="assets/img/product_pics/app/lidarbot_05.jpg" width="250" height="250">
+<img src="assets/img/product_pics/app/lidarbot_01.jpg" width="250" height="250"> <img src="assets/img/product_pics/app/lidarbot_03.jpg" width="250" height="250">
 
 * * *
 
@@ -33,23 +33,29 @@
 ## 参数
 
 - 通信参数
-    - 车体的M5Core主控与激光雷达传感器（RXD <-> GPIO16）
+    - 车体的M5Core主控与激光雷达传感器（雷达TXD <-> U2RXD(GPIO16)）
     串口参数：230400bps，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位
-    - 车体的M5Core主控与车轮控制底板（TXD <-> GPIO17）
+    - 车体的M5Core主控与车轮控制底板（底板RXD <-> U2TXD(GPIO17)）
     串口参数：115200bps，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位
 - 接口
     - 舵机0 <-> A0(MEGA328)
     - 舵机1 <-> A1(MEGA328)
-    - NeoPixelRGB <-> 11(MEGA328)
+    - RGB灯条 <-> 11(MEGA328)
+
+<img src="assets/img/product_pics/app/lidarbot_05.jpg" width="300" height="300">
+
+<img src="assets/img/product_pics/app/lidarbot_04.jpg" width="300" height="300">
 
 ## 包含
 
-- 1x LidarBot
+- 1x 雷达车
 - 1x 远程遥控手柄
 - 2x 电池(1300mAh @ 11.1V)
 - 1x 电池充电器
 - 1x Type-C USB线
 
+<img src="assets/img/product_pics/app/lidarbot_02.jpg" width="300" height="300">
+
 ## 应用
 
 - 室内导航

docs/zh_CN/base/lan_base.md

@@ -3,10 +3,10 @@
 <img src="assets/img/product_pics/base/lan_01.png" width="30%" height="30%"> <img src="assets/img/product_pics/base/lan_02.png" width="30%" height="30%"> <img src="assets/img/product_pics/base/lan_03.png" width="30%" height="30%">
 
 ***
+<!--
+:memo:**[描述](#描述)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:octocat:**[例程](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/LAN/Arduino)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;🛒**[购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-1172588106.10.6c24425eKdAPr3&id=574863427657)** -->
 
-:memo:**[描述](#描述)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:octocat:**[例程](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/LAN/Arduino)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;🛒**[购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-1172588106.10.6c24425eKdAPr3&id=574863427657)**
-
-<!-- :memo:**[描述](#描述)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:octocat:**[例程](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/LAN/Arduino)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:electric_plug:**[原理图](#原理图)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;🛒**[购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-1172588106.10.6c24425eKdAPr3&id=574863427657)** -->
+:memo:**[描述](#描述)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:octocat:**[例程](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/LAN/Arduino)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:electric_plug:**[原理图](#原理图)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;🛒**[购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-1172588106.10.6c24425eKdAPr3&id=574863427657)**
 
 ## 描述
 
@@ -48,4 +48,6 @@
 
 - **[官方论坛](http://forum.m5stack.com/)**
 
-<!-- ## 原理图 -->
+## 原理图
+
+<img src="assets/img/product_pics/base/lan_sch.JPG">

docs/zh_CN/base/rfid_base.md

@@ -0,0 +1,123 @@
+# RFID底座 - m5go底座升级版
+
+<img src="assets/img/product_pics/base/rfid_01.png" alt="basic_02" width="250" height="250">
+
+* * *
+
+:memo:**[描述](#描述)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;🛒**[购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-1172588106.10.57b2425eKUxTqx&id=584855077636)**
+
+<!-- :memo:**[描述](#描述)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:octocat:**[例程](#例程)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:electric_plug:**[原理图](#原理图)**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;🛒**[购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-1172588106.10.57b2425eKUxTqx&id=584855077636)** -->
+
+## 描述
+
+<mark>RFID底座</mark>是[M5GO底座](zh_CN/product_documents/base/m5go_base)是升级版，在M5GO底座的基础上增加了RFID功能。
+
+RFID底座由**330mAh的电池**、M-Bus总线接口、麦克风、红色的充电指示LED、2条RGB灯条(10颗)、PORT B和PORT C组成。
+
+M5GO底座在充电过程中，红色LED闪烁，充满了常亮。
+
+## 管脚映射
+
+**POGO Pin**
+
+| POGO Pin       | ESP32 Chip    |
+| :----------:  |:------------: |
+| SCL           | GPIO22        |
+| SDA           | GPIO21        |
+
+**LED Bar(Neopixel)**
+
+*有10颗RGB灯，左右各5颗*
+
+| LED Pin       | ESP32 Chip    |
+| :----------:  |:------------: |
+| LED Pin           | GPIO15        |
+
+**麦克风MIC**
+
+| MIC Pin       | ESP32 Chip    |
+| :----------:  |:------------: |
+| MIC Pin           | GPIO34        |
+
+**GROVE接口**
+
+| PORT A(I2C)       | ESP32 Chip    |
+| :----------:  |:------------: |
+| SCL           | GPIO22        |
+| SDA           | GPIO21        |
+| 5V            | 5V            |
+| GND           | GND           |
+
+| PORT B(I/O)       | ESP32 Chip    |
+| :----------:  |:------------: |
+| G36           | GPIO36        |
+| G26           | GPIO26        |
+| 5V            | 5V            |
+| GND           | GND           |
+
+| PORT C(UART2)       | ESP32 Chip    |
+| :----------:  |:------------: |
+| RXD           | GPIO16        |
+| TXD           | GPIO17        |
+| 5V            | 5V            |
+| GND           | GND           |
+
+**M-Bus**
+
+<figure>
+  <img src="assets/img/product_pics/core/M-BUS.jpg" alt="M_BUS" width="500" height="500">
+</figure>
+
+## 相关链接
+
+- **[官方频道视频](https://i.youku.com/i/UNjE1ODA2MzE0OA==?spm=a2hzp.8253869.0.0)**
+
+- **[官方论坛](http://forum.m5stack.com/)**
+
+<!-- ## 例程
+
+### 1. Arduino IDE
+
+*以下仅为用法示意，并不完整。如果需要完整例程请点击[这里](https://github.com/m5stack/M5Stack/tree/master/examples/Unit/ENV)。*
+
+```arduino
+/
+    Install Adafruit BMP280 Library first.
+*/
+#include <M5Stack.h>
+#include "DHT12.h"
+#include <Wire.h> //The DHT12 uses I2C comunication.
+#include <Adafruit_Sensor.h>
+#include <Adafruit_BMP280.h>
+
+// new two objects
+DHT12 dht12;
+Adafruit_BMP280 bme;
+
+// initialization
+M5.begin();
+Wire.begin();
+bme.begin();
+
+// read data
+float tmp = dht12.readTemperature();
+float hum = dht12.readHumidity();
+float pressure = bme.readPressure();
+``` -->
+
+<!-- ### 2. UIFlow
+
+*具体例程请点击[这里](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/ENV/UIFlow)。*
+
+<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_example/ENV/example_unit_env_01.png" width="30%" height="30%"> <img src="assets/img/product_pics/unit/unit_example/ENV/example_unit_env_02.png" width="55%" height="55%"> -->
+
+<!-- ## 原理图
+
+<img src="assets/img/product_pics/unit/env_sch.JPG">
+
+### 管脚映射
+
+<table>
+<tr><td>M5Core(GROVE接口A)</td><td>GPIO22</td><td>GPIO21</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
+ <tr><td>ENV温湿度和压力传感器Unit</td><td>SCL</td><td>SDA</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
+</table> -->

docs/zh_CN/module/commu.md

@@ -50,7 +50,9 @@ COMMU模块中的TTL接口，实际上是串口接口，默认连接的是串口
 
 #### CAN通信
 
-先将库[MCP_CAN_lib]()放置到Arduino的库管理文件路径中，然后分别打开CAN的发送和接收两个程序，并分别烧录到两个m5core中。
+这是两个COMMU模块分别堆叠了M5Core之后，相互之间收发数据的例程。
+
+先将库[MCP_CAN_lib](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/COMMU/Arduino/DependentLibrary/MCP_CAN_lib)放置到Arduino的库管理文件路径`C:\Users\<user_name>\Documents\Arduino\libraries`中，然后分别打开CAN的发送和接收两个程序，并分别烧录到两个m5core中。
 
 *具体例程请点击[这里](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/COMMU/Arduino/CAN).*
 
@@ -105,8 +107,12 @@ pinMode(CAN0_INT, INPUT);// Configuring pin for /INT input
 CAN0.readMsgBuf(&rxId, &len, rxBuf);
 ```
 
+<img src="assets/img/product_pics/module/module_example/COMMU/example_module_commu_01.png" width="50%" height="50%">
+
 #### RS485通信
 
-*请点击[这里](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/COMMU/Arduino/RS485)下载完整例程。*
+这是两个M5Core之间通过RS485相互收发数据的例程。
 
-分别下载例程到两个m5core之后，按下按键A，然后两个core之间会相互发送数据。
+分别下载[例程](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/COMMU/Arduino/RS485)到两个M5Core之后，按下按键A，然后两个core之间会相互发送数据。
+
+<img src="assets/img/product_pics/module/module_example/COMMU/example_module_commu_02.png" width="50%" height="50%">

docs/zh_CN/module/lego_plus.md

@@ -41,6 +41,6 @@
 
 *具体例程请点击[这里](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/LEGO_PLUS/UIFlow)。*
 
-<img src="assets/img/product_pics/module/module_example/LEGO_PLUS/example_module_lego_plus_01.png" width="40%" height="40%"> <img src="assets/img/product_pics/module/module_example/LEGO_PLUS/example_module_lego_plus_02.png" width="45%" height="45%">
+<img src="assets/img/product_pics/module/module_example/LEGO_PLUS/example_module_lego_plus_01.png" width="40%" height="40%"> <img src="assets/img/product_pics/module/module_example/LEGO_PLUS/example_module_lego_plus_02_zh_CN.png" width="45%" height="45%">
 
 <!-- ## 原理图 -->

docs/zh_CN/module/usb.md

@@ -35,6 +35,51 @@
 
 ## 例程
 
+*以下仅为用法示意，并不完整。如果需要完整例程请点击[这里](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/JOYSTICK/Arduino)。*
+
+烧录例程，USB鼠标接入模块之后，按住左键并拖动鼠标描绘白色线条；按住右键，描述绿色线条；按下中间滚轮键，清屏。
+
+```arduino
+#include <M5Stack.h>
+#include <SPI.h>
+#include <Usb.h>
+#include <hiduniversal.h>
+#include <hidboot.h>
+#include <usbhub.h>
+#include "M5Mouse.h"
+
+// new objects
+USB Usb;
+USBHub  Hub(&Usb);
+HIDBoot<USB_HID_PROTOCOL_MOUSE> HidMouse(&Usb);
+MouseRptParser  Prs;
+
+// initialization
+M5.begin();
+Usb.Init();
+HidMouse.SetReportParser(0,(HIDReportParser*)&Prs);
+
+// handle event coming from usb device
+Usb.Task();
+if(Usb.getUsbTaskState() == USB_STATE_RUNNING)
+{
+  Mouse_Pointer(mou_px, mou_py);
+  mou_px = 0;
+  mou_py = 0;
+  /* left button pressed: draw white point */
+  if (mou_button == 1)
+    M5.Lcd.drawCircle(StaPotX, StaPotY, 1, WHITE);
+  /* right button pressed: draw green point */
+  if (mou_button == 2)
+    M5.Lcd.drawCircle(StaPotX, StaPotY, 1, GREEN);
+  /* middle button pressed: clear screen */
+  if (mou_button == 4)
+    M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
+}
+```
+
+<img src="assets/img/product_pics/module/module_example/USB/example_module_usb_01.png">
+
 ## 原理图
 
 <img src="assets/img/product_pics/module/usb_sch.png">

docs/zh_CN/related_documents/establish_serial_connection.md

@@ -1,5 +1,7 @@
 # 如何安装USB驱动并建立与PC的串口通讯
 
+**[MacOS](#for-macOS)**      **[Windows](#for-windows)**
+
 **这个文档会介绍如何安装USB驱动，并与PC建立串口通信.**
 
 ## For MacOS