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LiHuashen
+41
-29
@@ -1,82 +1,94 @@
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# TRACE - 巡线Unit {docsify-ignore-all}
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# Unit TRACE {docsify-ignore-all}
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<img src="assets/img/product_pics/unit/M5GO_Unit_trace_01.png" width="30%" height="30%">
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<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_trace_01.png" width="30%" height="30%">
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:memo:**[描述](#描述)** :octocat:**[例程](#例程)** :electric_plug:**[原理图](#原理图)** 🛒**[购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-1172588106.66.159c425eoqBTTY&id=577874535012)**
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:memo:**[描述](#描述)** :octocat:**[例程](#例程)** :electric_plug:**[原理图](#原理图)** 🛒**[购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.54091debxnuOMz&ft=t&id=587199991600)**
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## 描述
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**<mark>TRACE</mark>** 是一款内置MEGA328芯片控制的摇杆模块，可以输出X-Y两个方向的摇杆偏移量，可以判断Z方向是否按下的。
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**TRACE** 是一款红外巡线 Unit.内置4组红外发光LED和红外敏感光电晶体管,机器人在进行移动的同时能够实时的检测地面背景颜色，并其转化为数字信号输出到微控制器.通过程序进行路线矫正，实现巡线功能.
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内部电路里，摇杆的X方向与MEGA328的A0管脚相连，Y方向与MEGA328的A1管脚相连，Z方向与MEGA的A2管脚相连。
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该 Unit 与 M5Core 通过 Grove A 接口通信，I2C 地址为**0x5A**.
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Joystick Unit同样也是与M5Core相连之后，通过PORT A(I2C)控制，其I2C地址是0x52。M5Core只需要读取0x52的I2C地址数据即可知道摇杆的偏移情况。
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<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_trace_02.png" width="30%" height="30%">
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## 特性
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## 产品特性
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- X, Y方向的范围10~250, Z方向(0: 未按下, 1: 按下)
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- GROVE接口，支持[UiFlow](http://flow.m5stack.com)编程，[Arduino](http://www.arduino.cc)编程
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- Unit内置两个Lego插件孔，方便与Lego件结合
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- 工作范围：反射面距光电面小于11mm
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- GROVE 接口, 支持 [UIFlow](http://flow.m5stack.com) 、 [Arduino](http://www.arduino.cc)
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- 2x LEGO 兼容孔
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## 包含
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- 1x TRACE Unit
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- 1x Grove 线
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## 应用
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- 巡线机器人
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## 相关链接
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- **[官方频道视频](https://i.youku.com/i/UNjE1ODA2MzE0OA==?spm=a2hzp.8253869.0.0)**
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- **[官方论坛](http://forum.m5stack.com/)**
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- **[MEGA328 内部固件](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/TRACE/firmware_328p)**
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## 例程
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### 1. Arduino IDE
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*以下仅为用法示意，并不完整。如果需要完整例程请点击[这里](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/JOYSTICK/Arduino)。*
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*以下代码仅为片段，如需获取完整代码， [请点击此处.](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/TRACE/Arduino)。*
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```arduino
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#include <M5Stack.h>
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#include "Wire.h"
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#define JOY_ADDR 0x52
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#define TRACE_ADDR 0x5a
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// declaration
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uint8_t x_data, y_data, button_data;
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char data[100];
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#define VALUE_SPLIT
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uint8_t value;
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int SensorArray[4] = {0};
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// initialization
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M5.begin();
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M5.Lcd.clear();
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dacWrite(25, 0);//disable the speak noise
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Wire.begin(21, 22, 400000);
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m5.begin();
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Serial.begin(115200);
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Wire.begin();
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// read data
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Wire.requestFrom(JOY_ADDR, 3);
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if (Wire.available()) {
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x_data = Wire.read();// X(range: 10~250)
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||||
y_data = Wire.read();// Y(range: 10~250)
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||||
button_data = Wire.read();// Z(0: released 1: pressed)
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||||
sprintf(data, "x:%d y:%d button:%d\n", x_data, y_data, button_data);
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||||
Wire.beginTransmission(TRACE_ADDR);
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||||
Wire.write(0x00);
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||||
Wire.endTransmission();
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||||
Wire.requestFrom(TRACE_ADDR,1);
|
||||
while(Wire.available()){
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||||
value = Wire.read();
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}
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||||
SensorArray[3] = (value&0x08)>>3;
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||||
SensorArray[2] = (value&0x04)>>2;
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||||
SensorArray[1] = (value&0x02)>>1;
|
||||
SensorArray[0] = (value&0x01)>>0;
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```
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<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_trace_04.png">
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### 2. UIFlow
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*具体例程请点击[这里](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/JOYSTICK/UIFlow)。*
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*以下代码仅为片段，如需获取完整代码， [请点击此处.](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/TRACE/UIFlow)。*
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<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_example/JOYSTICK/example_unit_joystick_03.png">
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<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_example/TRACE/example_unit_trace_01.png">
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## 原理图
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<img src="assets/img/product_pics/unit/joystick_sch.png">
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<img src="assets/img/product_pics/unit/trace_sch.png">
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### 管脚映射
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<table>
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<tr><td>M5Core(GROVE接口A)</td><td>GPIO22</td><td>GPIO21</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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<tr><td>摇杆Unit</td><td>SCL</td><td>SDA</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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||||
<tr><td>M5Core(GROVE A)</td><td>GPIO22</td><td>GPIO21</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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||||
<tr><td>TRACE Unit</td><td>SCL</td><td>SDA</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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</table>
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+21
-25
@@ -8,25 +8,21 @@
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## 描述
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**<mark>WEIGHT</mark>** 是一款集成了专用于计重秤设计的ADC芯片 **HX711** 的计重 Unit。
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**WEIGHT** 是一款计重 Unit.集成专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片**HX711**.芯片激励电压与GROVE口电压一致为+5V,施加的压力越大，对应输出的电压值就越大（输出电压范围0 ~ 5mV）HX711有两个输入通道A，B.在本设计中使用了通道A，与通道B相比，通道A具有可编程信号放大功能.
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* 因为 Unit 接的 GROVE 口，所以相对 Unit 里的 HX711 来说，激励电压 (Positive Supply Voltage) 是 +5V，信号输出给M5Core的电压范围是 0 ~ 5mV，施加的压力越大，对应输出的电压值越大。
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* HX711 有两个输入通道A, B。相比通道 B，通道A具有可编程信号放大倍数，该 Unit 的电路设计中，使用了通道A，所以这个Unit具有可编程的放大功能。
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该 unit 一端连接压力传感器，另一端通过 GROVE 线连接 M5Core，下图是连接示意
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将 Unit 的一端连接到压力传感器、另一端则连接到M5Core.
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<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_weight_04.png">
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<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_weight_03.png">
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## 特性
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## 产品特性
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- 可编程放大倍数：32, 64, 128
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- HX711内部ADC精度：24位
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- Unit输出电压范围：0 ~ 5mV
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- GROVE 接口，支持 [UIFlow](http://flow.m5stack.com) 编程，[Arduino](http://www.arduino.cc) 编程
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- Unit 内置两个 Lego 插件孔，方便与 Lego 件结合
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||||
- 可编程放大倍数: 32, 64, 128
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||||
- HX711内部ADC精度: 24 bits
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- 输出电压范围: 0 ~ 5mV
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||||
- GROVE 接口, 支持 [UIFlow](http://flow.m5stack.com) and [Arduino](http://www.arduino.cc)
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- 2x LEGO 兼容孔
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## 包含
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@@ -50,9 +46,9 @@
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### 1. Arduino IDE
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本例程使用10Kg量程的传感器。（单位：克）
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该案例使用10Kg量程的传感器.(单位:克)
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*如果需要完整例程请点击[这里](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/WEIGHT/Arduino/weight)。*
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*以下代码仅为片段，如需获取完整代码， [请点击此处.](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/WEIGHT/Arduino/weight)。*
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```arduino
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/*
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@@ -99,9 +95,9 @@ void loop(){
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### 2. UIFlow
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每次下载程序之后，需要在不放置被测物体到电子称上的情况下，按下按键A，来零点校验。然后再放被测量物体上去，屏幕上就会显示物体重量（单位是克）。
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每次下载程序后，需要先按下按键A进行校准.然后放置测量对象进行测量，在M5Core的屏幕上将会显示其重量.（单位:克）
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||||
*具体例程请点击[这里](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/WEIGHT/UIFlow)。*
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||||
*以下代码仅为片段，如需获取完整代码， [请点击此处.](https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/WEIGHT/UIFlow)。*
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<img src="assets/img/product_pics/unit/unit_example/WEIGHT/example_unit_weight_01.png">
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@@ -111,23 +107,23 @@ void loop(){
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### 管脚映射
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**如果WEIGHT接GROVE A**
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**WEIGHT 连接到 GROVE A**
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<table>
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<tr><td>M5Core(GROVE接口A)</td><td>GPIO22</td><td>GPIO21</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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<tr><td>WEIGHT Unit</td><td>数据引脚 DAT</td><td>时钟引脚 CLK</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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||||
<tr><td>M5Core(GROVE A)</td><td>GPIO22</td><td>GPIO21</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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<tr><td>WEIGHT Unit</td><td>DATA Pin (DAT)</td><td>CLOCK Pin (CLK)</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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</table>
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**如果WEIGHT接GROVE B**
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**WEIGHT 连接到 GROVE B**
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<table>
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<tr><td>M5Core(GROVE接口B)</td><td>GPIO36</td><td>GPIO26</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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<tr><td>WEIGHT Unit</td><td>数据引脚 DAT</td><td>时钟引脚 CLK</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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||||
<tr><td>M5Core(GROVE B)</td><td>GPIO36</td><td>GPIO26</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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<tr><td>WEIGHT Unit</td><td>DATA Pin (DAT)</td><td>CLOCK Pin (CLK)</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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</table>
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**如果WEIGHT接GROVE C**
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||||
**WEIGHT 连接到 GROVE C**
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<table>
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<tr><td>M5Core(GROVE接口C)</td><td>GPIO16</td><td>GPIO17</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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||||
<tr><td>WEIGHT Unit</td><td>数据引脚 DAT</td><td>时钟引脚 CLK</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
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||||
<tr><td>M5Core(GROVE C)</td><td>GPIO16</td><td>GPIO17</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
|
||||
<tr><td>WEIGHT Unit</td><td>DATA Pin (DAT)</td><td>CLOCK Pin (CLK)</td><td>5V</td><td>GND</td></tr>
|
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</table>
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Reference in New Issue
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