Add lidarbot document in Japanese

2026-05-20 10:23:01 -07:00 · 2018-11-27 14:30:52 +08:00
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@@ -41,7 +41,7 @@ And in addition to controlling the car's flexible front, rear, left and right mo
    - ServoMotor1 <-> A1(MEGA328)
    - NeoPixelRGB <-> 11(MEGA328)

-## PARAMETER
+## INCLUDES

 - 1x LidarBot
 - 1x Remote Control Handle
@@ -2,7 +2,7 @@

 [中文](zh_CN/product_documents) | [English](/en/product_documents) | 日本語

-*各製品の`クイックスタート`のセクションは、製品の入門書に記載されています。*
+?> 各製品の使用方法は、製品の詳細情報の中に記載されています。

 ## コア

@@ -75,8 +75,9 @@

 <img src='assets/img/product_pics/4.jpg'><img src='assets/img/product_pics/application.png'>

- [BALA](ja/product_documents/applications/application_bala)
- [Lidar BOT](ja/product_documents/applications/application_lidarbot)
+|   |   |   |
+|:--|:--|:--|
+| [BALA](ja/product_documents/applications/application_bala) | [LidarBOT](ja/product_documents/applications/application_lidarbot) | / |

 ## ツール

@@ -1,30 +1,95 @@
-# Lidar BOT
+# LidarBOT

 ## 概要

-(近日公開...)
+**<mark>LidarBOT</mark>** は室内ナビゲーション用の四輪車です。 本体にはライダーセンサー、4つのメカナムホイール、ATmega328pベースのボトムボード、２つのフルカラーLEDバー、LEGO互換ホール、そしてメインコントローラーとしてM5Stackが装備されています。
+
+ESP-NOWを利用したリアルタイム通信により、リモコンでLidarBOTを操作することができます。制御信号を受信した後、指定のプロトコルで各ホイールとRGBバーを制御することができます。
+
+またリモコンによる前後左右のコントロールだけでなく、搭載されているM5Coreのディスプレイに、ライダーセンサーで読み取った地形マップを表示することができます。

 ## 特徴

+- ライダー性能: 8m @ 6Hz
+- プログラミングサポート
+  - Arduino
+- LEGO 互換ホール
+- [メカナムホイール](https://en.wikipedia.org/wiki/Mecanum_wheel)
+
+## プロトコル
+
+*データフォーマット：データヘッダ(コマンドタイプ) + データパケット + データテール*
+
+| ターゲット           | データフォーマット                           |
+|:-------------------|:------------------------------------------|
+| ホイール            |0xAA, SpeedX, SpeedY, SpeedZ, SpeedA, 0x55 |
+| 各LED              |0xAB, LedIndex, R, G, B, 0x55              |
+| フロントLEDバー      |0xAC, R, G, B, 0x55                        |
+| バックLEDバー        |0xAD, R,G,B, 0x55                          |
+| 全てのLED           |0xAE, R,G,B, 0x55                          |
+| サーボモーター0      |0xAF, Angle, 0x55                          |
+| サーボモーター1      |0xB0, Angle, 0x55                          |
+
+## シリアル通信パラメータ
+
+| ターゲット   | ピン @ M5Stack | ボーレート | シリアルパラメータ |
+|:-----------|:--------------|:----------|:----------------|
+| Lidar      | GPIO16 (RX)   | 230,400   | SERIAL_8N1 (8 bits data / non parity / 1 stop bit) |
+| ボトムボード | GPIO17 (TX)   | 115,200   | SERIAL_8N1 (8 bits data / non parity / 1 stop bit) |
+
+## ピンマップ（ボトム）
+
+| 対象           | ピン @ ATmega328 |
+|:--------------|:----------------|
+| サーボモーター0 | A0              |
+| サーボモーター1 | A1              |
+| Neopixel      | 11              |
+
 ## パッケージ内容

+- 1x LidarBot
+- 1x リモコンハンドル
+- 2x バッテリー(1300mAh @ 11.1V)
+- 1x 充電器
+- 1x USB Type-Cケーブル
+
+## アプリケーション
+
+- 室内ナビゲーション
+- 自動迷路探索
+- ルートプラン
+- 自動操縦
+
 ## ドキュメント

+- **サンプルコード**
+  - [Arduino](https://github.com/m5stack/Applications-LidarBot/tree/master/LidarBot/Example)
+  - MicroPython
+
+- **GitHub**
+  - [LidarBOT](https://github.com/m5stack/Applications-LidarBot)
+
+- **クイックスタート**
+  - 近日公開予定

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-    <img src="assets/img/product_pics/applications/lidarbot_01.jpg" width="300" height="300">
+  <img src="assets/img/product_pics/applications/lidarbot_01.jpg" width="300" height="300">
 </figure>

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-    <img src="assets/img/product_pics/applications/lidarbot_02.jpg" width="300" height="300">
+  <img src="assets/img/product_pics/applications/lidarbot_02.jpg" width="300" height="300">
 </figure>

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-    <img src="assets/img/product_pics/applications/lidarbot_03.jpg" width="300" height="300">
+  <img src="assets/img/product_pics/applications/lidarbot_03.jpg" width="300" height="300">
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-    <img src="assets/img/product_pics/applications/lidarbot_04.jpg" width="300" height="300">
+  <img src="assets/img/product_pics/applications/lidarbot_04.jpg" width="300" height="300">
+</figure>
+
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+  <img src="assets/img/product_pics/applications/lidarbot_05.jpg" width="300" height="300">
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 ## 関連情報