fix Thermal description

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 配备多组环境检测相关的传感器，提供摇杆、旋转编码、矩阵按键、无线射频识别等多种输入方式.

-包含三种电机驱动方式，RGB LED灯板、继电器控制.集成多组ADC、DAC转换电路，支持RS485、RS232总线通信，并为每一个模块提供独立电源开关.
+包含三种电机驱动方式（直流、步进、舵机），RGB LED灯板、集成多组继电器控制与ADC、DAC转换电路，支持RS485、RS232总线通信，并为每一个模块提供独立电源开关.

-结合自带物联网属性的M5Core用作控制核心，涵盖了"声、光、电、力"学等多个方面，Demo Board开发板会是你学习硬件、编程的一大利器.
+结合自带物联网属性的M5Core用作控制核心，板载模块涵盖了"声、光、电、力"学等多个方面，Demo Board会是你学习硬件、编程的一大利器.

 ## 产品特性

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 ## 描述

-**PM2.5** 是一款环境温湿度、空气质量检测产品.内置SHT20温湿度传感器、PMSA003数字式通用颗粒物浓度传感器.能够快速检测当前环境的温湿度数据，并采集计算单位体积内空气中不同粒径的悬浮颗粒物个数.简洁可靠的设计使其能够快速的部署节点，应用在生活或是工业等场景中，用作环境数据采集，或为空气中悬浮颗粒物浓度相关的仪器仪表或环境改善设备，提供实时准确的浓度数据.
+**PM2.5** 是一款环境温湿度、空气质量检测产品.内置SHT20温湿度传感器、PMSA003数字式通用颗粒物浓度传感器.能够快速检测当前环境的温湿度数据，并采集计算单位体积内空气中不同粒径的悬浮颗粒物个数.简洁可靠的设计使其能够快速的部署节点，并应用在生活或是工业等场景中，用作环境数据采集，或为空气中悬浮颗粒物浓度相关的仪器仪表或环境改善设备，提供实时准确的浓度数据.

 PMSA003数字式通用颗粒物浓度传感器

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 -  1x UAB 标准端口 A
 -  10x GPIO 引脚拓展
-  拓展 3v3, 5v & GND
+-  拓展引脚 3v3, 5v, GND

 ## 包含

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 **THERMAL** 是一款人体红外成像 Unit.内置**MLX90640**热电堆传感器,能够测量物体表面温度.并通过由表面温度形成的温度梯度，生成热成像图片.(图片分辨率为**32 x 24**)

-**MLX90640** 红外（IR）传感器阵列具备了高分辨率与在恶劣环境中可靠工作的能力.与昂贵的高端热像仪相比，该 Unit 是一个高性价比的替代方案.相对一般的微测辐射热计，该传感器优势在于，不需要频繁重复校准,从而确保了检测的连续性并降低了系统维护成本.视场角提供标准版（55°×35° 采用封装BAB）与广角版（110°×75° 采用封装BAA），检测距离可以达到 7m.
+**MLX90640** 红外（IR）传感器阵列具备了高分辨率与在恶劣环境中可靠工作的能力.与昂贵的高端热像仪相比，该 Unit 是一个高性价比的替代方案.相对一般的微测辐射热计，该传感器优势在于，不需要频繁重复校准,从而确保了检测的连续性并降低了系统维护成本.视场角提供标准版（55°×35° ）与广角版（110°×75°）两种模式.（视场角模式可以通过修改程序进行更改）

 该 Unit 与 M5Core 通过 Grove A 接口通信，I2C 地址为**0x33**.