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dianjixz
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## UART
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UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）是一种通信协议和硬件接口，用于在计算机和外部设备之间传输数据。它是一种串行通信协议，用于在设备之间进行数据传输，如在计算机和微控制器、传感器、调制解调器、GPS模块等外部设备之间。
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关于UART的重要概念：
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1. **串行通信：** UART使用串行方式传输数据，这意味着数据位逐个传输，而不是并行传输，从而节省了数据线的数量。
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2. **异步通信：** UART是异步通信协议，这意味着发送和接收的时钟不同步。数据位之间没有固定的时钟信号，而是使用起始位和停止位来标识每个数据帧的开始和结束。
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3. **数据帧：** UART数据传输被划分为数据帧，其中每个帧由一个起始位、数据位、可选的校验位和一个或多个停止位组成。
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4. **波特率：** 波特率是指每秒钟传输的比特数。在UART通信中，发送和接收设备必须使用相同的波特率才能正确地解释数据。常见的波特率包括9600、115200等。
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5. **起始位和停止位：** 每个数据帧都以一个起始位开始，用于指示数据帧的开始。之后是数据位，然后是一个或多个停止位，用于标识数据帧的结束。
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6. **校验位（可选）：** 校验位用于检测数据传输中的错误。常见的校验方式包括奇偶校验和校验和。
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7. **UART硬件：** 在硬件层面，UART通常由一个称为UART芯片、UART控制器或串口控制器的集成电路来实现。它包括用于发送和接收数据的电路、FIFO缓冲区、波特率发生器等。
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8. **RS-232：** 通常情况下，UART通信使用RS-232串行通信标准。RS-232定义了物理连接、电平以及数据格式等细节。
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9. **串口：** UART通常通过计算机的串口（也称为COM端口）与外部设备连接。然而，在现代计算机中，串口连接变得不太常见，更常见的是使用USB和其他接口。
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linux 相关例程
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```c
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#include "linux_uart/linux_uart.h"
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#ifdef HAVE_MAIN
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#include "test.h"
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#else
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#include <stdio.h>
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int Debug_s = 1;
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#define LOG_PRINT(fmt, ...) do{\
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if(Debug_s)\
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{\
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printf(fmt" [info:%s:%d] [%s]\n", ##__VA_ARGS__, __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\
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}\
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}while(0);
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void main_clint();
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// open device "/dev/ttyS1"
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char uart_dev[20] = "/dev/ttyS1";
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int main(int argc,char *argv[])
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{
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main_clint();
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return 0;
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}
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#endif
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void main_clint()
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{
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// open id index
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int fd, ret;
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char data[128];
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// uart parm 115200,8,1,0
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uart_t uart_parm = {
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.baud = 115200,
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.data_bits = 8,
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.stop_bits = 1,
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.parity = 'n'
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};
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// open dev and init
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fd = linux_uart_init(uart_dev, &uart_parm);
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if(fd < 0)
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{
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LOG_PRINT("dev: %s open fail!", uart_dev);
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abort();
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}
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sprintf(data, "test");
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// send data, Blocking function
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ret = linux_uart_write(fd, strlen(data), data);
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if(ret < 0)
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{
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LOG_PRINT("dev: %s write fail!", uart_dev);
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abort();
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}
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memset(data, 0, 128);
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// reace data, Blocking function
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linux_uart_read(fd, 128, data);
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if(strcmp(data, "test") == 0)
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{
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printf("uart test success!\n");
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}
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else
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{
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printf("uart test fail!\n");
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}
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linux_uart_deinit(fd);
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}
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```
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在编译上述程序时可以在 [M5Stack_Linux_Libs]() 的 examples/linux_uart 目录下编译并运行.
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进入 linux 设备
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``` bash
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# 克隆仓库
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git clone https://github.com/M5STACK/M5Stack_Linux_Libs.git
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# 进入目录
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cd M5Stack_Linux_Libs/examples/linux_uart
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# 编译
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make
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#在 dist 目录下生成 linux_uart 可执行程序.
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```
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