From aac131508723edc9c74b95e8c4de3f99634201bb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Philippe Teuwen <phil@teuwen.org>
Date: Tue, 18 Jul 2023 17:52:56 +0200
Subject: [PATCH] LF EM: make sure to sample the field only during the last
 no-mod half bit of a series of ID broadcasts

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 .../src/rfid/nfctag/lf/lf_tag_em.c            | 25 +++++++++++++------
 1 file changed, 18 insertions(+), 7 deletions(-)

diff --git a/firmware/application/src/rfid/nfctag/lf/lf_tag_em.c b/firmware/application/src/rfid/nfctag/lf/lf_tag_em.c
index d32252d..8163425 100644
--- a/firmware/application/src/rfid/nfctag/lf/lf_tag_em.c
+++ b/firmware/application/src/rfid/nfctag/lf/lf_tag_em.c
@@ -125,6 +125,7 @@ uint64_t em410x_id_to_memory64(uint8_t id[5]) {
 }
 
 void timer_ce_handler(nrf_timer_event_t event_type, void* p_context) {
+    bool mod;
     switch (event_type) {
         // 因为我们配置的是使用CC通道2，所以事件回调
         // 函数中判断NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0事件
@@ -133,29 +134,30 @@ void timer_ce_handler(nrf_timer_event_t event_type, void* p_context) {
                 if (GETBIT(m_id_bit_data, m_bit_send_position)) {
                     // 发送 1 的第一个沿
                     ANT_TO_MOD();
+                    mod = true;
                 } else {
                     // 发送 0 的第一个沿
                     ANT_NO_MOD();
+                    mod = false;
                 }
                 m_is_send_first_edge = false;   // 下次发送第二个沿
             } else {
                 if (GETBIT(m_id_bit_data, m_bit_send_position)) {
                     // 发送 1 的第二个沿
                     ANT_NO_MOD();
+                    mod = false;
                 } else {
                     // 发送 0 的第二个沿
                     ANT_TO_MOD();
+                    mod = true;
                 }
                 m_is_send_first_edge = true;    // 下次发送第一个沿
-                if (++m_bit_send_position >= LF_125KHZ_EM410X_BIT_SIZE) {
-                    m_bit_send_position = 0;    // 广播一次成功，bit位置归零
-                    ++m_send_id_count;          // 统计广播次数
-                }
             }
 
-            // 如果广播次数超过上限次数，则重新比较场状态，根据新的场状态选择是否继续模拟标签
-            if (m_send_id_count >= LF_125KHZ_BORADCAST_MAX) {
-                m_send_id_count = 0;                                        // 广播次数达到上限，重新识别场状态并且重新统计广播次数
+            // measure field only during no-mod half of last bit of last broadcast
+            if ((! mod) &&
+                (m_bit_send_position + 1 >= LF_125KHZ_EM410X_BIT_SIZE) &&
+                (m_send_id_count + 1 >= LF_125KHZ_BORADCAST_MAX)) {
                 nrfx_timer_disable(&m_timer_send_id);                       // 关闭广播场的定时器
                 // 我们不需要任何的事件，仅仅需要检测一下场的状态
                 NRF_LPCOMP->INTENCLR = LPCOMP_INTENCLR_CROSS_Msk | LPCOMP_INTENCLR_UP_Msk | LPCOMP_INTENCLR_DOWN_Msk | LPCOMP_INTENCLR_READY_Msk;
@@ -172,6 +174,15 @@ void timer_ce_handler(nrf_timer_event_t event_type, void* p_context) {
                     NRF_LOG_INFO("LF FIELD LOST");
                 }
             }
+
+            if (m_is_send_first_edge == true) { // 下次发送第一个沿
+                if (++m_bit_send_position >= LF_125KHZ_EM410X_BIT_SIZE) {
+                    m_bit_send_position = 0;    // 广播一次成功，bit位置归零
+                    if (++m_send_id_count >= LF_125KHZ_BORADCAST_MAX) {
+                        m_send_id_count = 0;                                        // 广播次数达到上限，重新识别场状态并且重新统计广播次数
+                    }
+                }
+            }
             break;
         }
         default: {