package com.proxgrind.chameleon.executor; import com.proxgrind.chameleon.utils.tools.HexUtil; import com.proxgrind.chameleon.utils.system.LogUtils; import com.proxgrind.chameleon.utils.system.SystemUtils; import com.proxgrind.chameleon.defined.IChameleonExecutor; import java.io.ByteArrayOutputStream; import java.io.IOException; /** * @author DXL * BLE执行器实现类,具体封装了执行和获得返回值的函数! * 由于BLE的通讯原因,我们必须实现封包和解包! */ public class ChameleonBleExecutor extends ChameleonStdExecutor { private static ChameleonBleExecutor executor = new ChameleonBleExecutor(); /** * @return 单例 */ public static IChameleonExecutor get() { return executor; } /** * @param at 指令,ascii编码集,需要在后缀附带\r换行! * @param timeout 超时,多久之后接收不到完整的数据帧自动返回? * @return 设备的返回信息,可能超时(无返回值),如果超时则返回null,否则返回对应命令的应答! */ @Override public byte[] requestChameleon(String at, int timeout, boolean xmodemMode) { LogUtils.d("发送的指令: " + at); //初始化必须的变量 ByteArrayOutputStream bos = new ByteArrayOutputStream(512); try { mCom.flush(); //请求并且判断结果! if (requestChameleon(at, timeout) == -1) return null; long currentTime = System.currentTimeMillis(); //LogUtils.d("当前线程ID: " + Thread.currentThread().getId()); do { if (SystemUtils.isTimeout(currentTime, timeout)) return null; //开始接收,每次接收一个字节! byte tmpByte = read(0); if (tmpByte != -1) { //接收完毕,有有效的字节!!! bos.write(tmpByte); //Log.d(LOG_TAG, "打印接收到的字节: " + HexUtil.toHexString(tmpByte)); //有有效数据,进行超时拖延! currentTime = System.currentTimeMillis(); //判断到换行,则可能是一帧的结束! // FIXME: 2019/4/21 谨记,上传或下载将会打开xmodem通道,此时应当进行判断,断定下一步的操作! if (tmpByte == 0x0A) { //Log.d(LOG_TAG, "有换行,下一步判断是否需要继续接收!"); if (!xmodemMode) { //延迟判断新行,延迟最大限度提升成功率!!! tmpByte = read(5); if (tmpByte != -1) { //Log.d(LOG_TAG, "需要"); bos.write(tmpByte); currentTime = System.currentTimeMillis(); } else { //Log.d(LOG_TAG, "不需要"); //接收完毕,直接返回! //Log.d(LOG_TAG, "锁释放完成: " + Thread.currentThread().getId()); return bos.toByteArray(); } } else { LogUtils.d("XModem模式,终止接收!"); return bos.toByteArray(); } } } } while (true); //超时中处理! } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); return null; } } /** * 在指定的时间内接收指定的长度的值, * * @param timeout 超时值 * @param length 欲接收的长度! * @return 接收结果! */ @Override public byte[] requestChameleon(int timeout, int length) { byte[] ret = new byte[length]; int pos = 0; long currentTime = System.currentTimeMillis(); //Log.d(LOG_TAG, "得到锁成功,当前线程ID: " + Thread.currentThread().getId()); do { //开始接收,每次接收一个字节! byte tmpByte = read(timeout); if (tmpByte != -1) { ret[pos] = tmpByte; if (++pos == length) break; } } while (SystemUtils.isTimeout(currentTime, timeout)); //超时中处理! return ret; } /** * @param at 指令,ascii编码集,需要在后缀附带\r换行! * @param timeout 超时,多久之后接收不到完整的数据帧自动返回? * @return 发送成功的字节数,如果发送失败则返回 -1 */ @Override public int requestChameleon(String at, int timeout) throws IOException { if (at == null) return -1; //Log.d(LOG_TAG, "尝试得到锁,当前线程ID: " + Thread.currentThread().getId()); //发送命令必须回应,否则系命令错误! // TODO 不用自己加回车! //Log.d(LOG_TAG, "发送的命令: " + at); //at = checkAT(at); byte[] sendBuf = HexUtil.getAsciiBytes(at); // BLE进行了封包,我们此处需要封包! TODO 在外部,给对象进行注入封包! //sendBuf = DataPackage.dopack(sendBuf, DataPackage.TEXT_HEX); return mCom.write(sendBuf, 0, sendBuf.length, timeout); } }