UWB

SKU:U100

描述

UWB 是一款具备室内定位技术的无线通信Unit. 该设计采用Ai-Thinker BU01模组方案(基于Decawave的DW1000设计的超宽带（UWB）收发器模组)。内置STM32并集成测距算法，定位精度可达10cm，支持AT指令控制。应用于室内无线测距时，以基站和标签方式进行工作(基站把位置信息解算输出到标签)。

?>该Unit目前所搭载的固件仅支持测距信息的传输，暂不支持自定义信息传输。使用时，支持配置4个基站设备(使用不同ID)，同一时刻仅允许单个标签设备接入运行。

产品特性

定位精度:10cm
内置STM32集成测距算法
AT指令控制
串口通信(波特率：115200)
集成简单，无需RF设计
符合IEEE 802.15.4-2011 UWB标准
支持双向测距和TDOA
开发平台: Arduino, UIFlow(Blockly, Python)
2x LEGO 兼容孔

包含

1x UWB Unit
1x HY2.0-4P线缆

应用

室内定位/无线测距

规格参数

规格	参数
单电源电压	2.8 V至3.6 V
数据传输速率	110 kbit/s，850 kbit/s和6.8 Mbit/s
频段	6频段：从3.5 GHz至6.5 GHz
发射功率	-14 dBm/-10 dBm
发射功率密度	<-41.3dBm / MHz
支持数据包大小	1023字节
发射功率密度	<-41.3dBm / MHz
调制方式	BPM（二相调制）与BPSK（二进制相位调制）
FDMA	6通道
CDMA	12种不同的信道编码
RX窗口带宽	9000MHz
净重	7g
毛重	19g
产品尺寸	48248mm
包装尺寸	675312mm

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，其内置了一个产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，即可进行一系列的功能验证.(程序烧录前，请根据设备类型安装相应驱动程序. M5Core型主机请点击此处查看CP210X驱动安装教程，M5StickC/V/T/ATOM系列可免驱动使用)

Windows MacOS

案例描述:

屏幕显示当前标签设备与基站点的测距数据.

案例程序

Arduino

Arduino示例程序

原理图

管脚映射

UART 波特率：115200

M5Core	U2RXD(GPIO16)	U2TXD(GPIO17)	5V	GND
UWB Unit	TXD	RXD	5V	GND

5.2 KiB Raw Permalink Blame History Unescape Escape

UWB

描述