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TRACE

SKU:A048

描述

TRACE 是一款红外巡线 Unit.内置4组红外发光LED和红外敏感光电晶体管,机器人在进行移动的同时能够实时的检测地面背景颜色，并其转化为数字信号输出到微控制器.通过程序进行路线矫正，实现巡线功能.该 Unit 与 M5Core 通过 PORT A 接口通信，I2C 地址为0x5A.

产品特性

• 工作范围：反射面距光电面小于11mm
• HY2.0-4P 接口, 支持 UIFlow 、 Arduino
• 2x LEGO 兼容孔

包含

• 1x TRACE Unit

应用

• 巡线机器人

规格参数

规格	参数
净重	32g
毛重	34g
产品尺寸	70*16*18mm
包装尺寸	200*100*10mm

相关链接

• MEGA328 内部固件

EasyLoader

点击下载EasyLoader

1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，能够进行一系列的功能验证.

2.下载软件后，双击运行应用程序，将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数，点击 "Burn" 即可开始烧录.(为M5StickC烧录时，请将波特率设置在750000或115200)

?>3.目前EasyLoader仅适用于Windows操作系统、兼容M5体系采用ESP32作为控制核心的主机.在为M5Core烧录前需要安装CP210X驱动程序（使用M5StickC作为控制器的则无需安装）点击此处查看驱动安装教程

管脚映射

Mega328 ISP下载接口Pin脚定义

案例程序

1. Arduino

• 请点击此处获取Arduino示例程序

2. UIFlow

• 请点击此处获取UIFlow示例

原理图

管脚映射

M5Core(PORT A)	GPIO22	GPIO21	5V	GND
TRACE Unit	SCL	SDA	5V	GND

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