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ToF

SKU:U010

描述

ToF 是一款激光测距 Unit.集成VL53L0X激光测距模块,通过测量激光信号往返时间，计算发射点与检测对象之间的距离.与传统测距不同的地方在于,无论检测目标的的反射率如何，能够提供精确的距离测量数据.发射940nm波长的激光，能够在不到30ms的时间内测量最大2m的绝对距离.

该 Unit 与 M5Core 通过 PORT A 接口通信，I2C 地址为0x29.

• VL53L0x的工作电压为3.3V. 因此，请确保SDA与SCL使用电压为3.3V.(M5Core的HY2.0-4P接口中的数据引脚提供3.3V，电源引脚提供5V.)

产品特性

• 高精度
• 最大测量距离 2m
• 激光波长: 940nm
• 开发平台: Arduino, UIFlow(Blockly, Python)
• 2x LEGO 兼容孔

套件清单

• 1x ToF Unit
• 1x HY2.0-4P线缆

应用

• 手势识别
• 激光测距
• 3D结构光成像（3D感应）
• 摄像机辅助（超快速自动对焦和景深图）

规格参数

规格	参数
净重	4g
毛重	17g
产品尺寸	32*24*8mm
包装尺寸	67*53*12mm

相关链接

• VL53L0X Datasheet

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，其内置了一个产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，即可进行一系列的功能验证.(程序烧录前，请根据设备类型安装相应驱动程序. M5Core型主机请点击此处查看CP210X驱动安装教程，M5StickC/V/T/ATOM系列可免驱动使用)

Windows MacOS

案例描述:

屏幕显示当前测距数据.

案例程序

1. Arduino

• 点击此处获取Arduino示例程序

2. UIFlow

请点击此处下载UIFlow示例

原理图

ToF Schematic

管脚映射

M5Core(PORT A)	GPIO22	GPIO21	5V	GND
ToF Unit	SCL	SDA	5V	GND

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