JOYSTICK {docsify-ignore-all}

SKU:U024

描述

JOYSTICK, 是一款摇杆控制 Unit.内部集成 MEGA328 芯片，工作原理与一般的摇杆游戏手柄类似，X、Y轴分别对应着两个 10K 的电位器.当摇杆进行动作时，产生相应的模拟信号并向M5Core输入摇杆的偏移值. Z轴方向则为一个按钮应用.

内部电路中，摇杆 X 方向连接至 MEGA328 的 A0 管脚，Y 方向连接至 A1 管脚，Z 方向连接至 A2管脚.

该 Unit 通过PORT A接口与M5Core进行通信，I2C地址为0x52.

产品特性

开发平台: Arduino, UIFlow(Blockly, Python)
2x LEGO 兼容孔

包含

1x JOYSTICK Unit
1x HY2.0-4P线缆

应用

游戏控制器
机器人远程控制

规格参数

规格	参数
通讯协议	I2C：0x52
X、Y轴范围	10-250
Z轴输出值	0-1
净重	11g
毛重	27g
产品尺寸	482432mm
包装尺寸	754530mm

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，其内置了一个产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，即可进行一系列的功能验证.(程序烧录前，请根据设备类型安装相应驱动程序. M5Core型主机请点击此处查看CP210X驱动安装教程，M5StickC/V/T/ATOM系列可免驱动使用)

Windows MacOS

案例描述:

显示摇杆XY数据及按钮状态.

管脚映射

M5Core(PORT A)	GPIO22	GPIO21	5V	GND
JOYSTICK Unit	SCL	SDA	5V	GND

通讯协议

协议类型I2C
I2C Address: 0x52

/*--------------------------------------------------------------------------------------------------*/
| JOYSTICK REG       | 0x52-0x54
| ------------------------------------------------------------------------------------------------
| joystick_x_reg[0] 0x52       |  R |  JOYSTICK X VALUE
| joystick_x_reg[1] 0x53      |  R |  JOYSTICK Y VALUE
| joystick_btn_reg[2]  0x54       |  R |  JOYSTICK BTN STATUS
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------

Mega328 ISP下载接口Pin脚定义