m5-docs/docs/zh_CN/unit/imu.md

6-Axis IMU Unit {docsify-ignore-all}

SKU:U095

描述

6-Axis IMU Unit 是一款6轴姿态传感器，内部集成了3轴重力加速计与3轴陀螺仪，可以实时计算倾斜角度与加速度。芯片采用MPU6886,片上具有16位ADC，内置可编程的数字滤波器与片上温度传感器，采用I2C接口(addr:0x68)与主机通讯，支持低功耗模式。

产品特性

• 3轴重力加速计与3轴陀螺仪
• 片上温度传感器
• 1KB FIFO
• 支持低功耗
• 开发平台: Arduino, UIFlow(Blockly,Python)
• 2x LEGO 兼容孔

包含

• 1x 6-Axis IMU Unit
• 1x HY2.0-4P线缆 (5cm)

应用

• 可穿戴设备
• 运动追踪
• 无人机姿态判断

规格参数

规格	参数
通讯协议	I2C：0x68
加速计量程	±2g, ±4g, ±8g, or ±16g
加速计噪声	100 μg/√Hz
陀螺仪量程	±250, ±500, ±1000, or ±2000 degrees per second
陀螺仪误差	1%
陀螺仪噪声	±4 mdps/√Hz
工作电压	1.71V - 3.45V
净重	4g
毛重	9g
产品尺寸	24*24*13mm
包装尺寸	35*36*18mm

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，其内置了一个产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，即可进行一系列的功能验证.(程序烧录前，请根据设备类型安装相应驱动程序. M5Core型主机请点击此处查看CP210X驱动安装教程，M5StickC/V/T/ATOM系列可免驱动使用)

Windows MacOS

案例描述:

获取IMU加速度、角速度及温度

相关链接

• Datasheet
  • MPU 6886

原理图

管脚映射

M5Core(PORT A)	SCL	SDA	5V	GND
IMU Unit	GPIO22	GPIO21	5V	GND

案例程序

1. Arduino

• 请点击此处获取Arduino示例程序

<script> var purchase_link = 'https://m5stack.com/collections/m5-unit/products/6-axis-imu-unitmpu6886'; anchor_search(purchase_link); scrollFunc(); </script>