m5-docs/docs/zh_CN/unit/gps.md

GPS

SKU:U032

描述

GPS 是一款卫星定位 Unit . 内部集成科微北斗导航芯片 AT6558 和信号放大芯片 MAX2659,能够提供优质的卫星定位服务.

AT6558 是一款高性能的导航芯片,支持多种卫星导航系统，以 56 通道接收卫星信号，同时接收6个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航和授时，获得准确的全球位置信息.AT6558 能够在城市、峡谷、高架下面等弱信号的地方，以及汽车内部任何位置可以快速、准确地定位.此模块可广泛用于车载监控、公交车报站、车载导航、船载导航、笔记本导航等产品上.

使用时，请将该 Unit 连接到 PORT C ，它将通过UART协议与M5Core进行通信

UART 参数设置:

• 波特率(默认: 9600bps)
• 起始位(1 bit)
• 停止位(1 bit)
• 校验位(无)

产品特性

• 支持BDS / GPS / GLONASS卫星导航系统的单系统定位，或任意组合的多系统联合定位
• 低功耗设计
• 2x LEGO 兼容孔

包含

• 1x GPS Unit
• 1x HY2.0-4P线缆

应用

• 车载、船载定位与导航
• 智能执法定位

规格参数

规格	参数
定位精度	2.5米
通道数	56
更新频率	1-10Hz
最大高度	1800米
最大速度	515米/秒
工作最大加速度温度	<= 4g
灵敏度	跟踪: -162dBm，捕捉: -148dBm，冷启动: -146dBm
启动时间	冷启动: 35 seconds，温启动: 32 seconds，热启动: 1 second
工作温度	-40°C - 85°C
净重	13g
毛重	26g
产品尺寸	48*24*8mm
包装尺寸	67*53*12mm

EasyLoader

点击下载EasyLoader

1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，能够进行一系列的功能验证.

2.下载软件后，双击运行应用程序，将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数，点击 "Burn" 即可开始烧录.(为M5StickC烧录时，请将波特率设置在750000或115200)

?>3.目前EasyLoader仅适用于Windows操作系统、兼容M5体系采用ESP32作为控制核心的主机.在为M5Core烧录前需要安装CP210X驱动程序（使用M5StickC作为控制器的则无需安装）点击此处查看驱动安装教程

管脚映射

M5Core(PORT C)	U2RXD(GPIO16)	U2TXD(GPIO17)	5V	GND
GPS Unit	Signal Transmitter (TXD)	Signal Receiver (RXD)	5V	GND

原理图

相关链接

• 数据手册

  • AT6558 - MAX2659

  • TinyGPS++ library

  • CASIC 多模卫星导航接收机协议规范

  • 上位机软件 GnssToolKit3(Windows Version)

案例程序

1. Arduino

• 点击此处获取Arduino示例程序

2. UIFlow

• 请点击此处获取UIFlow示例

分析：

$GNRMC,063012.000,A,2257.83953,N,11395.84122,E,0.69,171.74,240419,,,A*7A

表示定位信息为：   UTC时间是06 :30 :12，北纬22.57839°，东经113.95841°，2019年4月24日

<script> var purchase_link = 'https://m5stack.com/collections/m5-unit/products/mini-gps-bds-unit'; anchor_search(purchase_link); scrollFunc(); </script>