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Watch Dog Timer
功能说明
启动Watch Dog定时器并配置超时时间(ms)，程序需在间隔时间内进行
Feed(每一次将刷新定时器时间，重新计时)，否则设备将进行重启。该功能常用于判断程序是否正常运行与复位。
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Init WDT timeout 初始化Watch Dog，并配置超时时间(ms)
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WDT feed 每次执行，将刷新Watch Dog定时器时间
使用方法
启动Watch Dog定时器并配置超时时间，在程序执行过程中，进行
Feed
RGB Bar
功能说明
驱动RGB bar点亮与熄灭，且能够控制发出的不同颜色的光芒
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Set Rgb Bar color 设定两侧RGB灯颜色
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Set left side Rgb Bar color 设定左右单侧RGB灯颜色
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Set the 1st Rgb colr 设定单个RGB灯颜色
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Set Rgb brightness 设定RGB灯的亮度值
使用方法
将所需的RGB Block添加到程序中，当程序执行到它时，则会运行对应的功能
Speaker
功能说明
驱动Speaker发出声音，使用不同的Speaker Block能够控制声音的频率，持续时间，音量，音调和节拍
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Speaker.beep 调节频率,和持续时间
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Speaker.volume 调节音量
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play.tone 调节音量与节拍
注意
由于一般人的听力范围在20~20KHz，所以当你将频率设置得过低，或过高时，是听不到它的声音的
使用方法
将所需的Speaker Block添加到程序中，修改属性或参数，使M5GO发出不同的声音
IMU
功能说明
IMU Block是M5GO的陀螺仪姿态数据采集，它会分别采集X，Y，Z三个坐标轴的坐标数据，通过数据可以编程当M5GO处于不同姿态时，实现不同的功能
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Get X 获取横滚数据
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Get Y 获取俯仰数据
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Get X ACC 获取X轴加速度数据
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Get Y ACC 获取Y轴加速度数据
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Get Z ACC 获取Z轴加速度数据
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Get X Gyr 获取X方向角速度
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Get Y Gyr 获取Y方向角速度
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Get Z Gyr 获取Z方向角速度
使用方法
使用标签显示IMU数据，或是将数据用作运算或逻辑判断
POWER (M5Stack)
功能说明
设置充电或者获取电量.
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isCharging 返回充电状态
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isChargeFull 充满电返回true
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setCharge 设置充电
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get Battery Level 返回电量水平
使用方法
如果在充电RGB亮红灯
POWER (M5StickC)
功能说明
设置AXP192相关参数.
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Get charge state 返回充电状态
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Get battery voltage 返回电池电压
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Get battery current 返回电池电流
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Get Vin voltage 返回Vin输入电压
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Get Vin current 返回Vin输入电流
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Get VBus voltage 返回VBus电压
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Get VBus current 返回VBus电流
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Get AXP192 temperature 返回AXP温度
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Power off 关机
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Set battery charge current to 设置充电电流
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Set LCD voltage to 设置屏幕电压
使用方法
显示电池电压和充电电流，充满电后关机
