6.2 KiB
LoRaWAN
功能说明
使用LoRaWAN模块向同一频段内的其他LoRa设备广播数据
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LoRaWAN init Rx Mode with data 设置数据接收回调
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Set point to point with frq 设置通信频率
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Send string 发送消息
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Get data 获取接收的数据(在数据接收回调中使用)
使用方法
按下按键A/B发送消息，并实时监听接收数据
STEPMOTOR
功能说明
步进电机控制
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Motor Address Module的I2C地址
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Motor X Y Z Speed 设置步进电机X轴Y轴Z轴转动步数和速度
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Put g code 运行G代码
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Set mode 设置电机运行模式，距离模式或相对值模式
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lock motor 锁定电机
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unlock motor 解锁电机
使用方法
电机正反转交替运行
SERVO
功能说明
舵机控制
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Set servo rotate 设置指定舵机角度
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Set servo write us 设置舵机脉冲时间
使用方法
控制0-5号舵机旋转90度
Bala Motor
功能说明
控制Bala编码电机运行
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set rotate speed 设置电机转动方向和速度
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Run Speed 设定以某个速度朝运行方向行走一定脉冲数
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Go To Position MaxSpeed 以设定的速度运行500个脉冲
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Stop 电机停止
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Read encode 读取编码器数值
使用方法
A键按下以255的速度向前行走500脉冲
Bala
功能说明
控制Bala运行
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Move 设置电机转动方向和速度
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Turn 设置转弯脉冲数
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Rotate to 设置转弯度数
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get angle 返回当前角度
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set angle offset 设置角度偏移量
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balance loop 自动平衡
使用方法
Bala前进500个脉冲转弯45度
LEGO+
功能说明
控制lego编码电机运行
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Set rotate pwm 设置电机方向和转速
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Stop 电机停止
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Clear encode 编码器清零
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Read encode 读出编码器数据
使用方法
设定电机运行5秒钟停止
PM2.5
功能说明
灰尘颗粒物检测,输出浓度或数量
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PM2.5 get value in 设置检测颗粒物直径与检测模式，返回检测结果 SPM为标准颗粒物浓度值 APM为大气环境颗粒物浓度值
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PM2.5 get particles above um number 返回指定直径的颗粒物含有数量
使用方法
屏幕显示PM2.5颗粒物数量
BaseX
功能说明
控制乐高电机与舵机
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Set to Mode 设置电机模式(普通/位置/速度)
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Get encoder value 获取编码器的数值
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Set encoder 设置编码器的数值
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Set speed 设置电机速度（普通模式）
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Get speed in 20ms 获取电机20ms内转动的速度
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Set position point to 设置电机位置
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Set position PID max speed to 设置位置模式电机修正速度
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Set speed point to 设置电机速度（速度模式）
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Run ahead 向前转到指定位置
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Set Servo angle to 设置舵机角度
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Set Servo pulse to 设置舵机脉冲数
使用方法
设置电机以50的速度转1000
PLUS
功能说明
读取编码器
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Get encode 读取编码器数值
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Clean encode 编码器清零
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Get press 读取编码器按键
使用方法
显示编码器状态
GoPlus
功能说明
控制直流电机和舵机以及读取模拟量和数字量
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Set servo angle 设置舵机角度
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Set motor speed 设置电机速度
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Digital read pos 读取端口指定引脚的数字量
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Analog read 读取指定端口的模拟量
使用方法
读取数字量、模拟量、控制舵机与电机
GPS
功能说明
获取GPS信息
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get time 获取本地时间
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get latitude 获取纬度
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get longitude 获取经度
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get satellite num 获取搜星数量
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get positioning quality 获取定位精度
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get speed 获取对地速度
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get course 获取地理北极位置
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set time zone 设置本地时区
使用方法
在屏幕上显示GPS相关信息
