m5-docs/docs/zh_CN/quick_start/bala2/bala2_quick_start.md

BALA2 上手指南 {docsify-ignore-all}

?>M5Bala2在出厂时已做校准，如需重新校准按以下步骤进行。

1. 将BALA2放置水平桌面，保持关机状态。

2. 同时按住中间按键(ButtonB)和左侧红色按键，待屏幕亮起后立刻松手，此时会获取IMU数据，期间请勿触碰。

3. 数据获取完毕后自动进入校准模式界面，按下A/C键可对修正值增加或减小，当调整至满意值时，按下B键保存参数。

4. 重新开机，BALA2将已保存的参数运行。

开发环境

Arduino IDE编辑

Arduino IDE编辑

1. [Mac用户]参考此教程配置Arduino IDE [Windows用户]参考此教程配置Arduino IDE

2. 下载示例程序

3. 在Arduino中打开示例程序

4. 将BALA2连接至电脑.点击Tools->Port中选择设备使用的串行端口

5. 开发板Board选项选择M5Stack-Core-ESP32

6. 对代码编译上传

舵机使用

Bala::SetServoAngle(uint8_t pos, uint8_t angle)

uint8_t pos 舵机序号(1 - 8)，其中5 - 8号舵机在BALA底座内部

uint8_t angle 舵机角度

Bala::SetServoPulse(uint8_t pos, uint16_t width)

uint8_t pos 舵机序号(1 - 8)，其中5 - 8号舵机在BALA底座内部

uint16_t width 脉冲宽度

关于M5Stack的使用请参考M5Stack GRAY