m5-docs/docs/zh_CN/module/servo.md

Module SERVO

SKU:M014

描述

SERVO 是M5Stack堆叠模块系列中的一款，舵机驱动模块.拥有12个舵机驱动通道，最大功率14瓦，可同时驱动多个 SERVO 舵机.采用直流电源输入设计用于功率补充,并通过 M-BUS，自动为顶部的 M5Core 供电.将这一种简单快捷的舵机驱动方式应用在你的项目中，将提升你的开发效率.SERVO 基于 MEGA328 芯片进行 I2C 通信(0x53).

产品特性

• 12x 舵机驱动通道
• DC 输入: 5-7V
• DC 连接器类型: XT30 (母头)
• 电源设配器接口: 5.5mm x 2.1mm

包含

• 1x M5Stack Servo 模块
• 1x 常规公对公 XT30 DC 连接器

应用

• 人形机器人
• 仿生多关节机器人
• 3轴舵机云台

规格参数

规格	参数
净重	25g
毛重	45g
产品尺寸	54.2*54.2*12.8mm
包装尺寸	95*65*25mm

相关链接

• SERVO 固件

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，其内置了一个产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，即可进行一系列的功能验证.(程序烧录前，请根据设备类型安装相应驱动程序. M5Core型主机请点击此处查看CP210X驱动安装教程，M5StickC/V/T/ATOM系列可免驱动使用)

Windows MacOS

案例描述:

控制舵机旋转角度.

管脚映射

Mega328 ISP下载接口Pin脚定义

MBUS引脚定义

案例程序

1. Arduino IDE

请点击此处下载Arduino代码

2. UIFlow

想要探索最简单的Servo编程驱动方式吗？快试试Blockly编程平台UIFlow

请点击此处下载Arduino示例代码

原理图

相关视频

SERVO 的使用教程

<script> var purchase_link = 'https://m5stack.com/collections/m5-module/products/servo-module'; anchor_search(purchase_link); scrollFunc(); </script>